[实用新型]多层水针装箱打包机构

权利要求书

1.多层水针装箱打包机构，包括支架、所述支架顶端的平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构，所述平推机构、所述过渡承垛机构和所述箱盖开启机构连接到控制器，其特征是：所述平推机构、所述过渡承垛机构和水针箱在同一水平轴线上，所述过渡承垛机构铰接在所述支架上，由旋转机构控制旋转角度，码垛水针时所述过渡承垛机构与水平面倾斜，码垛水针结束后所述过渡承垛机构旋转至水平面，所述箱盖开启机构打开水针箱盖，所述平推机构将水针垛推至所述水针箱中。

2.如权利要求1所述的多层水针装箱打包机构，其特征是：所述过渡承垛机构在所述平推机构和所述箱盖开启机构中间。

3.如权利要求1所述的多层水针装箱打包机构，其特征是：所述平推机构包括直线轴承、导向轴、推板和平推气缸，所述直线轴承和所述平推气缸安装在所述支架上，所述直线轴承中穿过所述导向轴，所述导向轴一端固定所述推板，所述平推气缸的缸杆连接所述推板。

4.如权利要求1所述的多层水针装箱打包机构，其特征是：所述过渡承垛机构包括安装板和过渡盒，所述安装板铰接所述支架，所述过渡盒有两个相对的侧板；所述旋转机构是一端铰接所述支架、另一端铰接所述安装板的第一气缸；所述过渡盒的两个侧板中的一个侧板铰接所述过渡盒的底板，所述侧板连接第二气缸的缸杆，所述第二气缸的缸体铰接所述安装板的支撑架。

5.如权利要求1所述的多层水针装箱打包机构，其特征是：所述箱盖开启机构包括水平气缸、安装板、竖直气缸和开启钩，所述水平气缸固定在所述支架上，缸杆固定所述安装板，所述安装板固定所述竖直气缸，所述竖直气缸的缸杆下端连接所述开启钩。