[实用新型]一种用于加工轴类部件的全自动生产设备

说明书

本实用新型公开了一种用于加工轴类部件的全自动生产设备。其中，全自动生产设备包括剪切水口装置、第一传送装置、第二传送装置和六轴机器人，六轴机器人的头部设置有用于夹取水口、轴类部件和吸塑盒的夹具，当轴类部件加工完成后，通过剪切水口装置将轴类部件上的水口进行剪切，再通过六轴机器人控制其头部的夹具夹取水口及轴类部件，并将水口丢弃于水口箱中，同时，通过第一传送装置将吸塑盒输送至指定位置，由六轴机器人将与水口分离的轴类部件放入吸塑盒中，同时由第二传送装置将周转箱输送至指定位置，当一个吸塑盒装满轴类部件后，通过六轴机器人将吸塑盒移送至周转箱内，使轴类部件的生产实现自动化操作，有效的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，特别涉及一种用于加工轴类部件的全自动生产设备。

背景技术

在我国注塑行业中，自动化水平相比国外要落后许多，在我国注塑行业与制造业中，无人化生产、少人化作业、经济性发展又是每一家企业必须重视的问题。

例如，在轴类部件的生产过程中，在水口去除后需通过人工检查产品是否有缺胶的现象，检查通过后，将产品放入专用吸塑盒中，当摆满一盘吸塑盒后，再将吸塑盒装入指定的箱子中，待到箱子装满后，再将箱子放置到卡板上。这一系列的动作都将由人工来完成，其工作繁琐、劳动强度较大。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于加工轴类部件的全自动生产设备，可将水口与产品分离，并自动将产品装入吸塑盒中，再将装满产品的吸塑盒放入周转箱中，大大降低了工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于加工轴类部件的全自动生产设备，包括用于剪切轴类部件的水口的剪切水口装置，还包括用于输送及定位吸塑盒的第一传送装置、用于输送及定位周转箱的第二传送装置和用于丢弃水口、摆放轴类部件及转移吸塑盒的六轴机器人，所述第一传送装置设置于第二传送装置的一侧，所述六轴机器人设置于第一传送装置与第二传送装置之间，所述六轴机器人的头部设置有用于夹取水口、轴类部件和吸塑盒的夹具。

所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述夹具包括用于夹取轴类部件的第一夹持部、用于夹取吸塑盒的第二夹持部和安装架，所述第一夹持部与第二夹持部之间呈L形设置、并通过安装架连接。

所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第一传送装置包括第一支撑架、第一电机、第一传送带、限位板、限高块、两第一定位组件、两第二定位组件和限位块，所述第一电机设置于第一支撑架上，所述第一传送带与第一电机联接，所述限位板设置于第一传送带的输入端，所述限高块设置于限位板的顶端，两所述第一定位组件设置于限位板的一侧，且对称设置，所述限位块设置于第一传送带的输出端，两所述第二定位组件设置于限位块与第一定位组件之间，且对称设置，所述第二定位组件与限位块之间呈预设间距设置。

所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第二传送装置包括第二支撑架、第二电机、第二传送带、初定位组件、精定位组件和挡板，所述第二电机设置于第二支撑架上，所述第二传送带与第二电机联接，所述初定位组件设置于第二传送带的输入端，所述精定位组件设置于初定位组件的一侧，所述初定位组件和精定位组件均位于第二传送带的一侧，所述挡板位于第二传送带的另一侧。

所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第一夹持部包括第一底板、若干长轴夹爪和若干第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于第一底板上，所述长轴夹爪与第一夹爪气缸连接。

所述的用于加工轴类部件的全自动生产设备中，所述第二夹持部包括第二底板、若干盒体夹爪、若干第二夹爪气缸、若干吸盘、吸盘气缸和吸盘底板，所述第二夹爪气缸设置于第二底板上，所述盒体夹爪与第二夹爪气缸连接，所述吸盘底板通过连接杆与第二底板的中部连接，所述吸盘气缸设置于吸盘底板上，所述吸盘与吸盘气缸连接。