[实用新型]一种机械手搭配读码的自动放收板装置

权利要求书

1.一种机械手搭配读码的自动放收板装置，其特征在于：包括第一上料机构、输送机构、读码机构、转料机构、定位机构及转移机构，第一上料机构用于将外界的板件移送至输送机构，输送机构将第一上料机构移送的板件输送至读码机构，读码机构用于对输送机构输送的板件进行读码处理，转料机构将读码机构读码后的板件移送至定位机构，定位机构对转料机构移送的板件进行定位，转移机构用于移送定位机构定位后的板件；定位机构包括第一架体、设置于第一架体的挡板、设置于第一架体或/和挡板的感应器、转动设置于第一架体的多个第一滚筒、用于驱动多个第一滚筒转动的第一驱动件，多个第一滚筒用于将转料机构移送的板件输送至挡板，挡板阻挡多个第一滚筒输送的板件，挡板所挡止的板件触发感应器，转移机构用于移送触发感应器后的板件。

2.根据权利要求1所述的机械手搭配读码的自动放收板装置，其特征在于：所述自动放收板装置还包括第一收料盒、第二收料盒及第二上料机构，转料机构用于将读码机构读取为不良品的板件移送入第一收料盒内，转移机构用于将定位机构定位后的板件移送至外界的作业设备加工处理，并将作业设备加工处理后的板件移送至第二收料盒内，第二上料机构用于将外界的隔纸移送入第一收料盒内堆叠的两个板件之间或/和第二收料盒内堆叠的两个板件之间。

3.根据权利要求2所述的机械手搭配读码的自动放收板装置，其特征在于：所述第一上料机构、第二收料盒、第二上料机构均具有容料件，容料件包括第二架体、设置于第二架体并用于容设板件的盒体、活动设置并位于盒体内的托板、设置于第二架体并用于驱动托板升降移动的第二驱动件，托板用于托住盒体内所容设的板件。

4.根据权利要求3所述的机械手搭配读码的自动放收板装置，其特征在于：所述容料件还包括与盒体的底壁滑动设置的限位挡杆，托板具有贯穿托板的限位滑槽，限位挡杆经由限位滑槽突伸出托板，限位挡杆与盒体的内壁围设挡止板件。

5.根据权利要求2所述的机械手搭配读码的自动放收板装置，其特征在于：所述第一上料机构、转料机构、第二上料机构均具有机械手，机械手包括第三架体、与第三架体水平移动设置的第四架体、用于驱动第四架体相对第三架体水平来回移动的第三驱动件、与第四架体竖直移动设置的第一吸取件、用于驱动第一吸取件竖直来回移动的第四驱动件，第一吸取件具有多个第一吸嘴，多个第一吸嘴用于吸住同一板件的不同部位。

6.根据权利要求1所述的机械手搭配读码的自动放收板装置，其特征在于：所述输送机构包括第五架体、转动设置于第五架体的多个第二滚筒、用于驱动多个第二滚筒转动的第五驱动件，多个第二滚筒用于输送第一上料机构所移送的板件，第一架体、第五架体均包括两个支撑杆及两个盖板，支撑杆具有盲槽，盲槽贯穿支撑杆的顶面及两个支撑杆彼此靠近的一侧的侧表面，滚筒的外侧套设有两个滚动轴承，同一滚筒的两个滚动轴承分别容设在两个支撑杆的盲槽内，两个盖板分别与两个支撑杆可拆卸连接，盖板抵触支撑杆的顶面并用于将滚动轴承封装在盲槽内，两个支撑杆的盲槽彼此远离的一侧的底面用于抵触挡止滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的机械手搭配读码的自动放收板装置，其特征在于：所述读码机构包括第六架体、设置于第六架体的读码器及两个工业相机，第六架体的两端分别设置于第五架体的两端，工业相机位于第二滚筒的上方，工业相机用于对第二滚筒输送的板件拍摄图像，读码器对工业相机所拍摄的板件图像进行读码处理。

8.根据权利要求1所述的机械手搭配读码的自动放收板装置，其特征在于：所述转移机构包括多轴机械臂、设置于多轴机械臂末端的第二吸取件，第二吸取件包括第一吸取单元，第一吸取单元包括固定板、第二吸嘴、第三吸嘴、第一锁固件及第二锁固件，第二吸嘴、第三吸嘴分别与固定板活动设置，第一锁固件、第二锁固件分别用于将第二吸嘴、第三吸嘴锁固在固定板上，第二吸嘴、第三吸嘴用于吸住板件的不同部位。