[实用新型]电路板修复装置

权利要求书

1.电路板修复装置，包括工作台，设置于所述工作台上方的铣削机构，用于驱动所述铣削机构的驱动机构，以及控制机构，所述驱动机构与所述控制机构电连接，其特征在于，所述铣削机构包括：

第一支架，与所述驱动机构传动连接；

刀座，转动和/或平动连接于所述第一支架上；

铣刀，可拆卸连接于所述刀座上；以及

第一驱动组件，设置于所述第一支架上，并与所述控制机构电连接，可驱使所述刀座释放或夹紧所述铣刀；

电路板修复装置还包括：

刀架，设置于所述第一支架上，且所述刀架上设置有所述铣刀；以及

换刀机构，设置于所述工作台上，并与所述控制机构电连接，用于更换安装在所述刀架和所述刀座上的所述铣刀。

2.如权利要求1所述的电路板修复装置，其特征在于，所述驱动机构可驱使所述铣削机构在平行于所述工作台的平面上沿相互垂直的两方向移动。

3.如权利要求2所述的电路板修复装置，其特征在于，所述铣削机构还包括：

第二驱动组件，设置于所述第一支架上，并与所述控制机构电连接，可驱使所述刀座带动所述铣刀转动以修复电路板；以及

第三驱动组件，设置于所述第一支架上，并与所述控制机构电连接，可驱使所述刀座上升或下降。

4.如权利要求3所述的电路板修复装置，其特征在于，所述刀架受驱于所述第三驱动组件，所述换刀机构包括：

刀夹，设置于所述第一支架的底侧；以及

第四驱动组件，与所述控制机构电连接，可驱使所述刀夹张开或闭合。

5.如权利要求3所述的电路板修复装置，其特征在于，所述换刀机构包括：

刀夹，设置于所述第一支架的底侧；

第四驱动组件，与所述控制机构电连接，可驱使所述刀夹张开或闭合；以及

第五驱动组件，与所述控制机构电连接，可驱使所述刀夹上升或下降。

6.如权利要求2所述的电路板修复装置，其特征在于，所述刀架与所述第一支架可拆卸连接，所述刀架上挂设有至少两所述铣刀。

7.如权利要求2所述的电路板修复装置，其特征在于，所述刀架上设置有物位传感器。

8.如权利要求2至7任一项所述的电路板修复装置，其特征在于，还包括：

图像采集组件，设置于所述第一支架上，所述图像采集组件包括第一摄像头，所述第一摄像头与所述控制机构电连接，并朝向于所述刀座。

9.如权利要求8所述的电路板修复装置，其特征在于，所述图像采集组件还包括：

第二摄像头，与所述控制机构电连接，并朝向于所述工作台。

10.如权利要求8所述的电路板修复装置，其特征在于，还包括：

立体打印机构和/或焊接机构，设置于所述铣削机构的旁侧，并受驱于所述驱动机构，且与所述控制机构电连接。

11.如权利要求8所述的电路板修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第二支架，架设于所述工作台的上方；

第一导轨，设置于所述第二支架上；

第二导轨，设置于所述工作台上，并与所述第一导轨垂直；

第六驱动组件，与所述控制主机电连接，可驱使所述第一支架沿所述第一导轨往复移动；以及

第七驱动组件，与所述控制主机电连接，可驱使所述第二支架沿所述第二导轨往复移动。

12.如权利要求11所述的电路板修复装置，其特征在于，还包括：

定位组件，包括光电传感器和挡片，所述光电传感器设置于所述第二支架上，并与所述控制机构电连接，所述挡片设置于所述第一支架上。