[实用新型]具有对位功能的放料装置

说明书

本实用新型公开了具有对位功能的放料装置，放料装置包括放料台和位于放料台下方的第三安装板，第三安装板上布置有第三夹持机构，第三夹持机构包括第三活动夹具、第三定夹具、驱动第三活动夹具前后移动的第三Y轴驱动件以及驱动第三活动夹具上下移动的第三Z轴驱动件。设计可移动的第三活动夹具，每次置放物料时，将第三活动夹具移开，待物料放置完成后，第三活动夹具复位将物料固定；置放物料时，通过具有相机组的定位模组识别物料上的定位标记，实现精确定位。本实用新型结构合理，便于操作，可广泛应用于印刷电路板制造流程中的热熔技术领域。

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板制造流程中的热熔技术领域，特别涉及具有对位功能的放料装置。

背景技术

热熔是采用电加热方法将加热板热量传递至熔接面，熔接面熔合、固化，在集成电路行业中，通常采用热熔的方式将层叠的内层板及半固化片熔合固定。例如中国专利热熔机构(专利号：201621105097.3)中公开的结构，通过设计夹具本体的形状与产品的形状相适应以对产品进行初定位，再通过压紧组件进行二次定位，这样通过待热熔机构对产品进行定位和压紧后，电缸再驱动热熔头对产品进行热熔，可解决定位精度较低的问题。但这种定位方式步骤繁琐，需要另行设计夹具，通用性不高，而且增加成本。再如中国专利多层印刷电路板的固定机器及其固定方法(专利号：2012101611709)中公开的结构，通过第一压着件和第二压着件压合印刷电路板，这种固定机构不适合连续放料连续固定。

实用新型内容

为解决上述技术问题，连续置放物料，连续固定物料，所采用的技术方案如下：

本实用新型提供具有对位功能的放料装置，其包括放料台、位于放料台下方的第三安装板和位于放料台上方的对位装置，第三安装板上布置有第三夹持机构，第三夹持机构包括第三活动夹具、第三定夹具、驱动第三活动夹具前后移动的第三Y轴驱动件以及驱动第三活动夹具上下移动的第三Z轴驱动件，对位装置包括定位模组、可升降的对位台以及安装在对位台下方的第一固定板，第一固定板布置有若干吸盘，定位模组的上部安装在对位台，定位模组的下端布置有相机组。

进一步，对位台布置有压板气缸组件，压板气缸组件包括第一压板和驱动第一压板上下移动的第一气缸，第一压板下侧布置有若干吸盘。

进一步，第三安装板布置有可移动的第三调整板，第三夹持机构安装在第三调整板上，第三安装板上成型有第三Y轴滑动槽，第三调整板沿第三Y轴滑动槽前后移动。

进一步，第三安装板上布置有与第三Y轴滑动槽平行的刻度尺。

进一步，对位台通过Z轴机构升降，Z轴机构包括第二滚珠丝杆副和第二电机，对位台通过第二连接件与第二滚珠丝杆副的丝母安装，第二电机通过带传动机构驱动第二滚珠丝杆副。

进一步，对位台中布置有第一滚珠丝杆副和第一电机，第一滚珠丝杆副驱动定位模组左右移动，第一电机通过带传动机构驱动第一滚珠丝杆副。

进一步，对位台中布置有与第一滚珠丝杆副对应的第一X轴导轨，定位模组沿第一X轴导轨移动。

进一步，对位台的两侧分别布置有配重机构，配重机构包括平衡块和平衡导柱。

有益效果：设计可移动的第三活动夹具，每次置放物料时，将第三活动夹具移开，待物料放置完成后，第三活动夹具复位将物料固定；置放物料时，通过具有相机组的定位模组识别物料上的定位标记，实现精确定位。本实用新型结构合理，便于操作，可广泛应用于印刷电路板制造流程中的热熔技术领域。

附图说明

图1为放料装置的结构图，显示有对位装置的结构；

图2为放料台、第三安装板以及第三安装板上各部件的结构图；

图3为第三安装板及位于其上的各部件的结构图；

图4为对位装置的结构图；