[实用新型]一种钩拉式水下快速连接器装置

权利要求书

1.一种钩拉式水下快速连接器装置，其特征在于，包括：

上毂座；

直动驱动装置，所述直动驱动装置包括由上至下依次固定连接的支撑板、直线驱动结构和驱动板，所述支撑板与所述上毂座固定相连，所述直线驱动结构用以驱动所述驱动板上下动作；

直动导向装置，所述直动导向装置包括由上至下依次固定连接的导向管、约束板和对接件，所述导向管穿过所述驱动板并对所述驱动板进行导向，所述约束板上设有通孔；

钩拉执行装置，所述钩拉执行装置包括拉钩件和钩爪，所述拉钩件固定于所述驱动板上，所述钩爪上部与所述拉钩件铰接且具有斜向外侧上方的延伸部，所述通孔供所述钩拉执行装置穿过，当所述延伸部向下穿过所述通孔时，能够使所述钩爪的下端朝外侧摆动；

下毂座，所述下毂座能够与所述对接件对接或分离，所述下毂座上设有供所述钩爪钩拉的孔槽；

二次锁紧装置，所述二次锁紧装置包括上锁爪底座、弹簧、上锁爪和下锁爪，所述下锁爪下端固定于所述驱动板上部，所述上锁爪底座固定于所述支撑板下部，所述上锁爪的上端与所述上锁爪底座铰接，所述弹簧的一端与所述上锁爪底座固定连接，所述弹簧的另一端与所述上锁爪固定相连，所述上锁爪能够与所述下锁爪相互咬合。

2.根据权利要求1所述的钩拉式水下快速连接器装置，其特征在于，所述弹簧为刚性弹簧。

3.根据权利要求1所述的钩拉式水下快速连接器装置，其特征在于，所述导向管上设有沿轴向延伸的凸起，所述驱动板上设有与所述导向管的外轮廓匹配的导向孔。

4.根据权利要求1所述的钩拉式水下快速连接器装置，其特征在于，所述直线驱动结构为液压缸，所述液压缸的一端与所述支撑板固定相连，所述液压缸的另一端与所述驱动板固定相连。

5.根据权利要求4所述的钩拉式水下快速连接器装置，其特征在于，所述液压缸为4个，且沿圆周方向均匀布置。

6.根据权利要求1所述的钩拉式水下快速连接器装置，其特征在于，所述直动导向装置还包括滚筒装置，所述滚筒装置沿水平方向固定于所述通孔内且用以和所述延伸部的外侧滚动接触。

7.根据权利要求6所述的钩拉式水下快速连接器装置，其特征在于，所述滚筒装置包括伸缩轴、两个滚筒轴承和滚筒，所述滚筒的内圈与所述滚筒轴承的外圈过盈配合，所述滚筒轴承的内圈与所述伸缩轴较粗的外圆柱表面过盈配合，所述滚筒轴承布置在所述滚筒的两端，所述伸缩轴较细的内圆柱固定于所述通孔的内壁上。

8.根据权利要求7所述的钩拉式水下快速连接器装置，其特征在于，所述通孔为4个且沿所述约束板的圆周方向均匀布置，每个所述通孔内设置两个所述滚筒装置，两个所述滚筒装置的连线为上下方向。