[实用新型]一种盲人智能安全帽

说明书

本实用新型提供了一种盲人智能安全帽，包括：帽体，包括帽体顶部和帽体四周侧面；设于帽体顶部的激光雷达，其扫描目标为高度高于用户身高的障碍物；设于帽体四周侧面的超声传感器，其探测目标为高度小于用户身高的障碍物。激光雷达扫描目标为高度高于用户身高的障碍物；超声传感器探测目标为高度小于用户身高的障碍物。

技术领域

本实用新型涉及安全帽技术领域，特别涉及盲人用安全帽技术领域。

背景技术

目前盲人出行通常靠导盲犬，手杖，盲道出行。导盲犬价格昂贵，难以批量大范围使用，传统手杖使用不方便，使用盲道出行导致行走范围受限。

为了解决上述问题，目前有在手杖上设置传感器，从而探测障碍物的技术方案。但是，手杖导致至少占用盲人一只手，使得行动受到限制，带来不便。同时也给周边人造成障碍。并且由于手杖在使用过程中会不断摆动，带来对传感器安装固定的更高要求。并且在摆动过程中传感器随手杖不断变换三维位置，从而使得传感器无法准确探知前方障碍物位置。并且手杖在使用时，由于受到身体遮挡，通常只能感知前方和一侧的障碍物，对于另一侧的障碍物，及后方移动的物体无法感知。

目前也有在帽子上设置传感器的方案，但受限于单一种类传感器的感知范围，只能在一定范围内预警障碍物。例如使用超声波传感器时，由于超声波发射和接收的定向性，只能在某个方向范围内感知障碍物。如果将超声波传感器尽量对准地面，防止地面坑洼及凸起带来的危险，那么会导致超声波传感器无法准确探测用户头部上方广告牌。同时，传感器常常固定设置于帽子上，无法根据用户需要进行感知范围的调整，造成使用的不便。

另外，对于盲人而言，不仅有避障需求，还需要在探知到某些危险时寻求帮助，而一般带有传感器的安全帽仅能够在本地进行报警，而无法请求远程协助。

因此，目前急需解决以下技术问题：能够根据障碍物性质，在较大范围内准确探知障碍物；能够允许用户自行设置探知范围；能够远程请求协助。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的盲人智能安全帽设备。

本实用新型提供了一种盲人智能安全帽，包括：

帽体，包括帽体顶部和帽体四周侧面；

设于帽体顶部的激光雷达，其扫描目标为高度高于用户身高的障碍物；

设于帽体四周侧面的超声传感器，其探测目标为高度小于用户身高的障碍物。

可选的：超声传感器位于帽体左前、右前、左后、右后四个侧面。

可选的：包括旋转装置，超声传感器通过旋转装置连接于帽体。

可选的：帽体包括外壳、支架和缓冲结构。

可选的：支架包括平面形顶部、从顶部边缘向下延伸的圆弧形侧肋、以及支撑侧肋的环形底部。

可选的：激光雷达安装于支架顶部，超声传感器分别安装于支架侧肋。

可选的：还包括语音模块，用于向用户发出语音提示。

可选的：还包括定位装置。

可选的：还包括数据传输模块，用于发送障碍物信息、报警信息和/或位置信息。

可选的：帽体外壳上设置有报警按钮。

发明点及技术效果：

1、支架包括平面形顶部、从顶部边缘向下延伸的圆弧形侧肋、以及支撑侧肋的环形底部。这种设计不仅可以方便各种传感器的安装，同时提高安全帽的支撑强度，保护用户安全。而且，这样的设计比直接将传感器安装于外壳更加牢固，防止用户跌倒、碰撞时传感器松脱。