[实用新型]一种水下机械手

权利要求书

1.一种水下机械手，其特征在于：包括防水盘（1）、连接盘a（17）、连接盘b（19）和电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）底部设有安装盘（14），所述安装盘（14）通过螺纹安装在电动伸缩杆（2）上，所述电动伸缩杆（2）顶部设有线缆（3），所述防水盘（1）下方圆周均匀设有三个固定轴b（12），所述固定轴b（12）均通过焊接方式固定在防水盘（1）上，所述固定轴b（12）外周均设有转轴（11），所述转轴（11）均通过轴承安装在固定轴b（12）上，所述转轴（11）下方均设有连杆（4），所述连杆（4）均通过焊接方式固定在转轴（11）上，所述连杆（4）下端均设有固定轴a（5），所述固定轴a（5）均通过轴承安装在连杆（4）上，所述固定轴a（5）下端均设有机械手臂（6），所述机械手臂（6）均通过轴承安装在固定轴a（5）上，所述机械手臂（6）侧壁中部均设有固定块（9），所述固定块（9）均通过焊接方式固定在机械手臂（6）上，所述固定块（9）顶角均设有弹簧组件（10），所述弹簧组件（10）均通过焊接方式固定在固定块（9）上，所述机械手臂（6）下端均设有机械手（7），所述机械手（7）均通过焊接方式固定在机械手臂（6）上，所述机械手（7）下端均设有防脱结构（8），所述防脱结构（8）均通过焊接方式固定在机械手（7）上，所述防水盘（1）底部内圆周均匀设有四个限位块（13），所述限位块（13）均通过焊接方式固定在防水盘（1）上，所述连接盘a（17）右端上下两端均设有固定柱（18），所述固定柱（18）均通过焊接安装在连接盘a（17）上，所述固定柱（18）顶部右端设有电机a（16），所述电机a（16）通过螺钉固定在固定柱（18）上，所述两个固定柱（18）之间设有切割片（15），所述切割片通过转轴安装在固定柱（18）上，所述连接盘b（19）右端设有固定架（20），所述固定架（20）通过焊接安装在连接盘b（19）上，所述固定架（20）右端中部设有电机b（21），所述电机b（21）通过螺钉固定在固定架（20）上，所述电机b（21）右端设有钻孔头（22），所述钻孔头（22）通过转轴安装在电机b（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆（2）的直径比防水盘（1）的直径小，所述电动伸缩杆（2）能在防水盘（1）内自由滑动，所述限位块（13）能限制电动伸缩杆（2）在防水盘（1）中的滑动距离。

3.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述固定块（9）形状为三角状，所述限位块（13）形状为圆形，所述安装盘（14）内设有内螺纹，所述连接盘a（17）和连接盘b（19）均能螺纹安装到安装盘（14）中。

4.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述连杆（4）、固定轴a（5）、机械手臂（6）、机械手（7）、防脱结构（8）、固定块（9）、弹簧组件（10）、转轴（11）和固定轴b（12）均为三个。

5.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述弹簧组件（10）一端通过焊接方式与固定块（9）连接，另一端通过焊接方式与电动伸缩杆（2）下端连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆（2）型号为KM01。

7.根据权利要求1所述的一种水下机械手，其特征在于：所述电机a（16）、电机b（21）和线缆（3）分别连接有电源。