[实用新型]原点定位装置有效
申请号: | 201921078672.9 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210633668U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 陈毅强;王振强;黄达豪 | 申请(专利权)人: | 广东天机机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王锦河 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 原点 定位 装置 | ||
1.一种原点定位装置,其特征在于,包括:
基座,所述基座开设有限位孔,所述限位孔设有伸入口及压口,所述伸入口连通所述压口;
第一定位机构,所述第一定位机构包括定位滑块,所述定位滑块活动连接所述基座,且所述定位滑块的位置对应所述压口,所述定位滑块能够通过所述压口伸入所述限位孔内;以及
第二定位机构,所述第二定位机构连接所述基座,所述第二定位机构包括定位轴,所述定位轴与所述定位滑块的运行方向之间呈除0°和180°外的角度。
2.根据权利要求1所述的原点定位装置,其特征在于,所述第一定位机构还包括连接所述基座的第一固定件与回位弹性件及活动连接所述第一固定件的调节柄,所述回位弹性件远离所述基座的一端连接所述定位滑块,所述第一固定件开设有调节孔,所述调节柄通过所述调节孔活动连接所述第一固定件,所述调节柄抵接所述定位滑块。
3.根据权利要求2所述的原点定位装置,其特征在于,所述调节孔的内壁设有内螺纹,所述调节柄设有与所述调节孔的内螺纹相匹配的外螺纹。
4.根据权利要求2或3所述的原点定位装置,其特征在于,所述定位滑块包括自由部及连接所述自由部的工作部,所述自由部连接所述回位弹性件,所述调节柄抵接所述自由部,所述工作部远离所述自由部的一端靠近所述限位孔。
5.根据权利要求4所述的原点定位装置,其特征在于,所述基座开设有回位槽,所述回位弹性件位于所述回位槽中,并沿着所述回位槽的长度方向延伸。
6.根据权利要求2或3所述的原点定位装置,其特征在于,所述第一定位机构还包括把手,所述把手连接所述定位滑块;所述基座对应所述把手的位置设有活动槽,所述把手通过所述活动槽凸出所述基座。
7.根据权利要求1所述的原点定位装置,其特征在于,所述第二定位机构还包括连接所述基座的第二固定件,所述第二固定件开设有连接孔,所述定位轴通过所述连接孔活动连接所述第二固定件。
8.根据权利要求7所述的原点定位装置,其特征在于,所述第二固定件包括安装部、分别连接所述安装部的两侧的半夹部与对夹部及活动连接所述半夹部与对夹部的紧固件,所述半夹部与对夹部之间具有间隙,所述紧固件用于调节所述半夹部与对夹部之间的距离。
9.根据权利要求7或8所述的原点定位装置,其特征在于,所述第二定位机构还包括导向件,所述导向件连接所述基座,所述第二固定件靠近所述基座的一面连接所述导向件,所述导向件开设有导向孔,所述导向孔的位置与所述连接孔的位置对应,所述定位轴通过所述导向孔活动连接所述导向件。
10.根据权利要求1所述的原点定位装置,其特征在于,所述原点定位装置还包括底板,所述底板安装于所述基座的底部,所述限位孔为通孔,所述限位孔连通所述底板。
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