[实用新型]手持云台及拍摄装置

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

手柄，所述手柄设有第一安装部；

云台主体，所述云台主体用于搭载拍摄设备，所述云台主体连接于所述手柄，所述云台主体设置有第二安装部；

滚动件，所述滚动件选择性地装配至所述第一安装部和/或第二安装部。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，还包括连接支架，所述滚动件可拆卸地与所述连接支架连接，所述连接支架可拆卸地装配至所述第一安装部。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述滚动件通过如下至少一种与所述连接支架连接：紧固件、卡扣件、磁吸件。

4.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述连接支架通过如下至少一种与所述第一安装部连接：紧固件、卡扣件、磁吸件。

5.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述连接支架包括连接板及立板，所述连接板与所述滚动件连接，所述立板的一端与所述连接板连接，所述立板的另一端装配至所述第一安装部。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述立板垂直于所述手柄设置。

7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄具有握持部以及操作部；所述第一安装部设置于所述操作部的侧面。

8.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一安装部包括多个，多个所述第一安装部中的至少两个分别设置于所述手柄相对的两侧。

9.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述滚动件包括多个，多个所述滚动件的其中两个分别位于所述手柄相对的两侧。

10.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述滚动件包括多个，多个所述滚动件的其中三个分别位于等边三角形的三个顶点处。

11.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述云台主体包括俯仰轴轴臂，所述俯仰轴轴臂用于搭载所述拍摄设备，以使所述俯仰轴轴臂带动所述拍摄设备相对于所述云台主体转动；其中，所述俯仰轴轴臂设有所述第二安装部。

12.根据权利要求11所述的手持云台，其特征在于，所述滚动件通过如下至少一种可拆卸地装配至所述第二安装部：紧固件、卡扣件、磁吸件。

13.根据权利要求11所述的手持云台，其特征在于，所述云台主体还包括连接于所述手柄端部的偏航轴轴臂；所述偏航轴轴臂连接有横滚轴轴臂；所述横滚轴轴臂与所述俯仰轴轴臂连接；所述俯仰轴轴臂设置有收容空间，所述收容空间用于收容所述拍摄设备；所述第二安装部设置于所述俯仰轴轴臂背离所述收容空间的一侧；

和/或，所述俯仰轴轴臂具有靠近所述云台主体重心的安装区域，所述第二安装部设置在所述安装区域。

14.根据权利要求11所述的手持云台，其特征在于，所述滚动件安装于第二安装部时，俯仰轴电机轴轴线到所述滚动件最低点的距离小于所述俯仰轴电机轴到偏航轴电机外壳上表面和/或横滚轴电机外壳上表面的距离。

15.根据权利要求1-14任一项所述的手持云台，其特征在于，所述滚动件包括如下至少一种：万向轮、单向轮、万向球。

16.一种拍摄装置，其特征在于，包括：手持云台及拍摄设备，所述拍摄设备搭载于所述手持云台；其中，所述手持云台为权利要求1-14任一项所述的手持云台。