[实用新型]一种煤矿工作面端头悬顶垮落监测与预报装置有效
| 申请号： | 201921079348.9 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210195822U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 吴群英;黄庆享;贺雁鹏;李锋;张哲鹏 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21B47/002;G01B21/02;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/14 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 工作面 端头 悬顶垮落 监测 预报 装置 | ||
1.一种煤矿工作面端头悬顶垮落监测与预报装置，其特征在于，包括采集单元(1)、声光报警装置(2)和控制器(3)；
所述采集单元(1)包括至少一个位移数据采集装置和至少一个图像数据采集装置，所述位移数据采集装置设置在沿工作面的辅助运输顺槽侧向施工的钻孔内，所述图像数据采集装置包括孔内图像采集装置和孔外图像采集装置，所述孔内图像采集装置设置在所述钻孔内，所述孔外图像采集装置设置在工作面上下端头的液压支架或过渡支架尾梁部位；
所述声光报警装置(2)安装在工作面端头支架顶梁底部；
所述控制器(3)内设置有分析模块和图像处理模块，所述位移数据采集装置和图像数据采集装置均与所述控制器(3)的信号输入端电连接，所述声光报警装置(2)与所述控制器(3)的信号输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿工作面端头悬顶垮落监测与预报装置，其特征在于，所述孔外图像采集装置还包括照明装置，所述照明装置设置在所述孔外图像采集装置旁边。
3.根据权利要求1所述的煤矿工作面端头悬顶垮落监测与预报装置，其特征在于，所述位移数据采集装置为多点位移传感器或机械式多点位移计，所述孔内图像采集装置为高清钻孔窥视仪，所述孔外图像采集装置为工业照相机。
4.根据权利要求1所述的煤矿工作面端头悬顶垮落监测与预报装置，其特征在于，所述声光报警装置(2)建立了三级预报功能，所述三级预报功能按照颜色区分为绿、黄、红三种。
5.根据权利要求3所述的煤矿工作面端头悬顶垮落监测与预报装置，其特征在于，所述控制器(3)为AT89C52单片机，所述多点位移传感器或机械式多点位移计与所述单片机的P1.0端口电连接，所述高清钻孔窥视仪与所述单片机的P1.1端口电连接，所述工业照相机与所述单片机的P1.2端口电连接，所述声光报警装置(2)分别与所述单片机的P2.0端口电连接。
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