[实用新型]一种液压柔性机械手

说明书

本实用新型公开了一种液压柔性机械手，其结构包括柔性机械手、液压连接器、辅助灭火装置、指示灯、机械手中臂、旋转关节、机械底座、通风口、固定底盘，柔性机械手上端安装于液压连接器的下表面，辅助灭火装置的正表面嵌入安装有指示灯，本实用新型一种液压柔性机械手，通过柔性机械手上的辅助灭火装置，使机械手加工工件产生明火时，可以驱动辅助灭火装置内部的电控液压杆将灭火液箱里的灭火液挤出从喷射口喷出洒至工件上，使工件上的火焰得以及时扑灭与压制，降低明火蔓延与火灾发生的风险。

技术领域

本实用新型是一种液压柔性机械手，属于机械技术领域。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201510332415.3的一种多点成形冲头的安装结构及其调形机械手，包括冲头和冲头套筒，冲头从上至下依次由半球体、四方体一和丝杆段同轴设置构成一整体；冲头套筒从上至下依次由圆桶段、光轴段一、螺纹段和光轴段二同轴设置构成一整体，圆桶段的内部加工成丝杆螺母；冲头的丝杆段与冲头套筒的圆桶段相配合，但是该现有技术在加工物品出现明火时较难及时的进行扑灭或者压制，导致明火的蔓延发生火灾。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种液压柔性机械手，以解决现有技术在加工物品出现明火时较难及时的进行扑灭或者压制，导致明火的蔓延发生火灾的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种液压柔性机械手，其结构包括柔性机械手、液压连接器、辅助灭火装置、指示灯、机械手中臂、旋转关节、机械底座、通风口、固定底盘，所述柔性机械手上端安装于液压连接器的下表面，所述辅助灭火装置的正表面嵌入安装有指示灯，所述机械手中臂的右端上方与旋转关节相垂直，所述机械底座的左侧设有通风口并为一体化结构，所述液压连接器的顶端嵌入安装于辅助灭火装置的左侧下端，所述旋转关节通过机械手中臂与机械底座相连接，所述机械底座的下表面与固定底盘的上表面通过焊接的方式固定连接。

进一步地，所述辅助灭火装置由电控线、液压杆控制器、电控液压杆、液压推杆、灭火液箱、封闭阀、输送管、喷射口、结构外壳组成，所述电控线的末端与液压杆控制器的右侧底部相连接，所述电控液压杆的左端嵌入安装有液压推杆，所述灭火液箱的右侧底部安设有封闭阀，所述输送管的末端与喷射口固定连接，所述液压杆控制器的上端设有电控液压杆，所述液压推杆的左端嵌入安装于灭火液箱的右侧，所述封闭阀的右侧与输送管的起始端固定连接，所述喷射口嵌入安装于结构外壳的底面。

进一步地，所述柔性机械手的顶端通过液压连接器与辅助灭火装置的左端下表面相连接。

进一步地，所述电控线的右端与液压连接器相连接。

进一步地，所述灭火液箱内部的灭火液为灭火剂，具有灭火效率高、毒性低、腐蚀性小、久储不变质、灭火后不留痕迹、不污染被保护物、绝缘性能好等优点。

进一步地，所述灭火液箱外壳保温隔热陶瓷，有效隔离外界温度对内部灭火液的影响，使其有着更长的保质期。

有益效果

本实用新型一种液压柔性机械手，通过柔性机械手上的辅助灭火装置，使机械手加工工件产生明火时，可以驱动辅助灭火装置内部的电控液压杆将灭火液箱里的灭火液挤出从喷射口喷出洒至工件上，使工件上的火焰得以及时扑灭与压制，降低明火蔓延与火灾发生的风险。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种液压柔性机械手的结构示意图；