[实用新型]一种自动对中打销台

说明书

本实用新型公开了一种自动对中打销台，包括机身，所述机身的上端固定有第一安装块，所述第一安装块上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一固定块，所述第一固定块上固定有安装箱，所述安装箱的端部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴设有卡料块，所述第一安装块的中间固定有产品载座，所述产品载座的上下两侧均固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸端部固定有夹紧块，所述产品载座前侧固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸端部固定有花键仿形工件，所述产品载座一侧设有加工机构。实现自动找机械中心点，钻定心孔、转通孔、铰孔和压销工作，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于打销台技术领域，具体涉及一种自动对中打销台。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，许多产品的连接都用销轴连接。

销轴连接需要预先在产品上加工出与其配合的销孔，现在对产品的销孔以及压销工作大多是分成多步操作，多次装夹产品导致装夹精度降低，人工操作安全隐患多，人工通过辅助治具来寻找机械中心点，工作效率低，精度低，有鉴于此设计一种自动对中打销台很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动对中打销台，以解决上述背景技术中提出现在对产品的销孔以及压销工作大多是分成多步操作，多次装夹产品导致装夹精度降低，人工操作安全隐患多，人工通过辅助治具来寻找机械中心点，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动对中打销台，包括机身，所述机身的上端一侧固定有第一安装块，所述第一安装块的上端一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定有安装箱，所述安装箱的下端固定有第一滑块，所述第一滑块在第一滑轨上滑动，所述第一滑轨固定在第一安装块上，所述安装箱的一端端部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部设置有卡料块，所述第一安装块的中间固定有产品载座，所述产品载座的中间上下两侧均固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆端部固定有夹紧块，所述产品载座的前侧固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的活塞杆端部固定有花键仿形工件，所述产品载座一侧设置有加工机构。

优选的，所述加工机构包括第二安装块，所述第二安装块固定在机身的上端，所述第二安装块的一端端部固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二固定块，所述第二固定块的上端固定有第一固定板，所述第一固定板的下端两侧均固定有第二滑块，所述第二滑块在第二滑轨上滑动，所述第二滑轨固定在第二安装块上，所述第一固定板的上端从左至右依次固定有钻定心孔机、钻通孔机、铰孔机和压销机，所述压销机上设置有漏料装置。

优选的，所述漏料装置包括安装架，所述安装架的上端固定有储料斗，所述储料斗的底端连通有漏料管，所述漏料管的下端固定有挡料气缸。

优选的，所述产品载座与卡料块之间设置有导向座，所述导向座固定在第一安装块上，所述导向座的上端设置有导向槽。

优选的，所述产品载座的后端固定有第二固定板，所述第二固定板上安装有退料气缸。

优选的，所述机身的下端两侧均设置有叉车孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过卡料块消除产品左端与工件之间的间隙，通过第二夹紧气缸推动花键仿形工件抱紧产品右端，消除产品右端与工件之间的间隙，第二伺服电机正转，扭力传感器达到一定数值后停止，记录此位置，然后第二伺服电机反转；当扭力传感器达到一定数值后停止，记录此位置，通过程序控制记录两个停止位置，伺服回到中点，此位置为机械中点，自动寻找机械中点，工作效率高，精度高。