[实用新型]用于检测锚具的螺纹结构的检测装置

权利要求书

1.一种用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，包括：

检测本体，所述检测本体设有用于定位锚具的定位部；

图像采集组件，所述图像采集组件包括设置于所述检测本体的一侧的第一图像采集元件、及设置于所述检测本体的另一侧的第二图像采集元件，所述第一图像采集元件及所述第二图像采集元件均朝向所述定位部设置且均相对水平面倾斜设置，所述第一图像采集元件用于采集所述锚具的一侧的第一螺纹轮廓线，所述第二图像采集元件用于采集所述锚具的另一侧的第二螺纹轮廓线；及

控制器，所述控制器与所述第一图像采集元件及所述第二图像采集元件均电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，还包括用于使所述锚具的螺纹轮廓线显露的曝光元件，所述曝光元件与所述定位部相对间隔设置。

3.根据权利要求1所述的用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，所述第一图像采集元件在所述锚具的一侧至少采集两条所述第一螺纹轮廓线；和/或所述第二图像采集元件在所述锚具的另一侧至少采集两条所述第二螺纹轮廓线。

4.根据权利要求1所述的用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，所述定位部设置为与所述锚具的外轮廓相匹配并设有开口的定位腔，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件朝向所述开口设置，用于施加定位力至所述锚具。

5.根据权利要求4所述的用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，所述辅助定位组件包括设置于所述检测本体的一侧的第一翻转件、及设置于所述检测本体的另一侧的第二翻转件；

其中，当所述第一翻转件及所述第二翻转件均转动至第一位置时，所述第一翻转件压合所述锚具的一侧，所述第二翻转件压合所述锚具的另一侧；

当所述第一翻转件及所述第二翻转件均转动至第二位置时，所述第一翻转件与所述锚具的一侧分离，所述第二翻转件与所述锚具的另一侧分离。

6.根据权利要求1所述的用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构与所述检测本体传动连接，用于带动所述锚具相对所述第一图像采集元件和所述第二图像采集元件转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，还包括筛分机构及连接所述筛分机构与所述定位部的输送机构，所述输送机构的进料口与所述筛分机构的出料口连通，所述输送机构的出料口与所述定位部的进料口连通。

8.根据权利要求1至6任一项所述的用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，还包括分拣机构，所述分拣机构用于对所述定位部上的锚具进行分拣。

9.根据权利要求8所述的用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，所述分拣机构包括拾取件、用于导出合格产品的第一分拣道、及用于导出缺陷产品的第二分拣道，所述拾取件能够在所述定位部、所述第一分拣道及所述第二分拣道之间往复移动。

10.根据权利要求9所述的用于检测锚具的螺纹结构的检测装置，其特征在于，还包括检测平台及用于驱动所述检测平台沿预设方向移动的驱动机构，所述检测本体设置于所述检测平台上，所述驱动机构能够驱动所述检测平台移动至使所述定位部到达预设位置。