[实用新型]多轴卧式加工单元

权利要求书

1.多轴卧式加工单元，包括主支撑柱，其特征在于：所述主支撑柱底部连接有移动装置，所述移动装置包括支撑板，所述支撑板呈矩形，所述支撑板底部设置有安装板，所述安装板底部设置有第一主滑道和第二主滑道，所述安装板一侧设置有悬挂板，所述悬挂板上安装有主驱动电机，所述主驱动电机驱动支撑板沿着第一主滑道和第二主滑道的方向运动。

2.根据权利要求1所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述主支撑柱底部与支撑板之间设置有转动机构，所述转动机构包括固定设置在支撑板上的转动轴承的外圈和与主支撑柱配合设置的转动轴承的内圈。

3.根据权利要求2所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述主支撑柱上还固定连接有一个卡箍，所述卡箍两端用螺栓和螺母连接，所述卡箍通过螺栓和螺母固定设置在主支撑柱上，所述卡箍一侧连接有连接圈，所述连接圈内转动设置有第一调节螺母，第一调节螺母可以在连接圈内转动。

4.根据权利要求3所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述第一调节螺母内螺纹配合有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆传动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动主支撑柱在支撑板上做转动。

5.根据权利要求4所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述主支撑柱远离支撑板的一侧铰接有纵向移动板，所述纵向移动板连接有移动臂，所述移动臂上还设置有第二连接圈，所述第二连接圈内转动设置有连接杆，所述连接杆还连接有第二驱动电机。

6.根据权利要求5所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述主支撑柱上还设置有纵向摆臂，所述纵向摆臂上转动设置有纵向摆臂圈，所述纵向摆臂圈螺纹配合设置有第二驱动电机。

7.根据权利要求6所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述纵向移动板上固定设置有第一纵向滑道和第二纵向滑道，所述第一纵向滑道和第二纵向滑道平行设置，所述第一纵向滑道和第二纵向滑道沿着竖直方向设置，所述第一纵向滑道和第二纵向滑道上滑动设置有横向板，所述纵向移动板的一端设置有驱动横向板在第一纵向滑道和第二纵向滑道上滑动的纵向驱动电机。

8.根据权利要求7所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述纵向驱动电机的输出端连接有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆螺纹配合设置有纵向螺母，所述纵向螺母固定设置在横向板上。

9.根据权利要求8所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述横向板上设置有第一横向滑道和第二横向滑道，所述第一横向滑道和第二横向滑道平行设置，所述第一横向滑道和第二横向滑道沿着水平方向设置，所述第一横向滑道和第二横向滑道上滑动设置有工具固定座。

10.根据权利要求9所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述工具固定座上设置有工具螺母，所述工具螺母配合设置有工具螺杆，所述工具螺杆传动连接有横向电机的输出端，所述横向电机固定设置在横向板上,所述工具固定座上设置有操作工具和动力装置。