[实用新型]基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备

权利要求书

1.基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，包括依次设置在机架上的上料工位、读码工位、贴标工位以及检测工位，其特征在于，还包括安装在机架上的储料机构、上料机构、上料移栽机构、读码及位置识别相机、读码检测相机、料盘移栽机构、打标机、贴标机构、下料移栽机构、NG下料及存储机构、OK料存储机构；所述储料机构位于上料工位的下方，所述上料机构位于储料机构一侧，用于提升储料机构中的料盘到达上料工位；所述上料移栽机构位于上料工位的上方，用于将料盘从上料工位移送至读码工位；所述料盘移栽机构用于将料盘从读码工位依次移送至贴标工位、检测工位；所述读码及位置识别相机位于所述读码工位的正上方，用于对料盘进行读码；所述贴标机构位于所述贴标工位的正上方，用于吸取打标机打印的便签并将其贴在料盘上；所述读码检测相机位于所述检测工位的正上方，用于对料盘上的标签进行检测；所述下料移栽机构位于所述检测工位的一侧，用于将料盘移入所述OK料存储机构或NG下料及存储机构。

2.根据权利要求1所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述读码及位置识别相机相连，用于接收读码及位置识别相机传输的料盘上二维码信息；所述控制器与所述读码检测相机相连，用于接收读码检测相机传输的料盘上的标签信息；所述控制器还与所述打标机相连，用于将标签打印信息传输给打标机；所述控制器与所述下料移栽机构相连，用于下料移栽机构根据控制器发送的指令将料盘移入所述OK料存储机构或NG下料及存储机构。

3.根据权利要求1所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，所述储料机构包括底板、分割器、转盘和料盘导向杆，所述分割器固定在所述底板上，所述转盘可转动连接在所述分割器上，若干条所述料盘导向杆竖直固定在转盘上将转盘分成若干个可堆叠容纳料盘的储料区域。

4.根据权利要求3所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，所述上料机构包括底座、同步带、伺服电机、上料推板、导向杆和滚珠丝杆，所述伺服电机、导向杆和滚珠丝杆均固定在所述底座上，所述伺服电机和滚珠丝杆通过同步带连接，所述滚珠丝杆与料盘导向杆平行，所述上料推板一端连接在所述储料区域的底部，另一端可转动连接在所述滚珠丝杆上并可沿所述导向杆上下移动，所述伺服电机通过转动带动滚珠丝杆转动，从而使上料推板上升以带动储料区域上的料盘上升到上料移栽机构的抓取位置。

5.根据权利要求3或4所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，所述储料区域有三个或四个。

6.根据权利要求1所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，所述下料移栽机构包括料盘夹爪、下料z轴模组、下料x轴模组和下料模组底板，所述下料x轴模组连接在下料模组底板上，所述下料z轴模组连接在下料x轴模组上，所述料盘夹爪固定在下料z轴模组上。

7.根据权利要求1所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，所述OK料存储机构包括平皮带、料盘挡板、皮带输送线、皮带输送线电机，由下料移栽机构移送过来OK料盘放置于所述平皮带上，所述平皮带连接在皮带输送线上，所述皮带输送线电机与皮带输送线相连以带动平皮带移动，所述料盘挡板固定在皮带输送线上靠近下料移栽机构的一端。

8.根据权利要求1所述的基于视觉系统的SMT料盘高速自动读码贴标设备，其特征在于，所述料盘移栽机构包括料盘移栽模组、料盘移栽气缸、移栽夹具，所述料盘移栽气缸与料盘移栽模组相连以驱动所述料盘移栽模组水平移动或升降运动，所述移栽夹具固定在料盘移栽模组上，可抓取料盘依次在读码工位、贴标工位和检测工位间移动。