[实用新型]拉力器

权利要求书

1.一种拉力器，其特征在于，包括：壳体以及设置于所述壳体的拉伸组件、离合机构和荷载机构；

所述拉伸组件包括拉环组和收绳器，所述拉环组的静拉环与壳体固定连接，所述荷载机构包括荷载电机，所述拉环组的动拉环与所述收绳器连接，所述收绳器通过所述离合机构与所述荷载电机传动连接，所述动拉环与所述静拉环相互远离时，所述收绳器正转，所述离合机构接合，所述收绳器带动所述荷载电机转动；所述动拉环与所述静拉环相互靠近时，所述收绳器反转，所述离合机构断开，所述收绳器与所述荷载电机断开。

2.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述荷载机构还包括碟刹和荷载调整开关，所述碟刹与所述荷载电机同轴设置且能够向所述荷载电机的转轴的尾端提供阻力，所述荷载调整开关设置于所述壳体且与所述碟刹连接，所述荷载调整开关能够调大或者调小所述碟刹对所述荷载电机的转轴的尾端的制动力。

3.根据权利要求2所述的拉力器，其特征在于，所述荷载机构还包括减速机，所述减速机与所述荷载电机的转轴尾端传动连接。

4.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述离合机构包括棘轮、拨片、传动轮、传动齿轮，所述棘轮与所述传动轮固定连接且同轴设置，所述拨片设置于所述收绳器外壳，所述收绳器转动时的转动轴线与所述棘轮的转动轴线重合，所述传动轮与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述荷载电机的输出轴连接；

所述收绳器正转时，所述拨片与所述棘轮的齿槽卡合，所述拨片带动所述棘轮和所述传动轮转动，所述传动轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮使得所述荷载电机的输出轴转动；

所述收绳器反转时，所述拨片从所述棘轮的齿槽脱离，所述拨片相对于所述棘轮，沿着所述棘轮的周向运动。

5.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述拉力器还包括设置于所述壳体的按摩机构和行走机构，所述行走机构包括轨道组件、固定组件和传动组件，所述轨道组件包括多个轨道节，所述多个所述轨道节能够可拆卸地相互拼接成轨道，所述荷载电机能够通过所述传动组件驱动所述壳体带动所述按摩机构沿着所述轨道移动，所述固定组件与所述轨道可拆卸连接且能够将所述轨道固定于需要按摩的部位。

6.根据权利要求5所述的拉力器，其特征在于，所述拉力器还包括控制器和按摩启动离合感应器，所述传动组件包括行走调速齿轮和行走驱动齿轮，所述离合机构包括传动轮、传动齿轮；

所述传动齿轮与所述荷载电机的输出轴连接，所述传动轮与所述传动齿轮啮合同时与所述行走调速齿轮啮合，所述行走调速齿轮与所述行走驱动齿轮啮合，所述轨道为齿轮轨道；

所述轨道固定于需要按摩的部位并被所述按摩启动离合感应器检测到后，所述行走驱动齿轮与所述齿轮轨道啮合，所述控制器控制所述荷载电机工作，所述荷载电机驱动所述行走驱动齿轮转动，且使得所述壳体沿着所述齿轮轨道移动，同时所述按摩机构工作。

7.根据权利要求6所述的拉力器，其特征在于，所述拉力器包括充电电池，所述荷载电机为直流电机，所述直流电机与所述充电电池电连接；

所述按摩启动离合感应器未检测到需要按摩的部位时，所述行走驱动齿轮与所述齿轮轨道分离，拉动所述动拉环，所述直流电机的输出轴转动并向所述充电电池充电；

所述按摩启动离合感应器检测到需要按摩的部位时，所述行走驱动齿轮与所述齿轮轨道啮合，所述充电电池向所述直流电机供电且使所述直流电机驱动所述行走驱动齿轮转动，同时所述充电电池向所述按摩机构供电。

8.根据权利要求5所述的拉力器，其特征在于，所述固定组件包括魔术贴钩面和魔术贴毛面，所述轨道节的一端端面凸设有轨道连接柱，所述轨道节的另外一端开设有轨道连接孔，一个所述轨道节的所述轨道连接柱能够卡入另一个所述轨道节的所述轨道连接孔，所述轨道节具有穿带孔；

多个所述轨道节依次首尾相接形成所述轨道后，所述魔术贴钩面和所述魔术贴毛面分别与所述轨道首尾两端的一个所述轨道节通过所述穿带孔连接。