[实用新型]组装装置

说明书

一种组装装置，包括支撑件、组装机构、限位件和第一弹性件，组装机构包括滑动缸和活塞杆，滑动缸设置于支撑件，且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动，组装装置还包括，第一弹性件驱使滑动缸朝向待组装处移动，限位件设置于支撑件，且用于驱动滑动缸朝向背离待组装处的一侧移动，滑动缸内设一滑槽，活塞杆滑动地设置于滑槽，且其部分周壁与滑槽的内壁贴合以分隔滑槽为第一子滑槽和第二子滑槽，第一子滑槽连通一充气装置，第二子滑槽连通一吸气装置，滑动缸还设有一连通第二子滑槽的吸附口，吸附口允许活塞杆通过且与活塞杆存在间隙。该组装装置能够弹性地抵推所述组装件装入所述工件，实现了自动组装工件。

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置。

背景技术

当在工件的曲面上组装零件时，例如将螺柱埋入工件的3D面内，现通常采用手动埋螺柱，但操作不便，且埋螺柱周期长。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够实现在工件的曲面上自动组装零件的组装装置。

一种组装装置，包括支撑件和设置于所述支撑件的组装机构，所述组装机构包括滑动缸和活塞杆，所述滑动缸设置于所述支撑件，且能够沿平行于工件上待组装处的法线方向滑动，所述组装装置还包括限位件和第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述支撑件和所述滑动缸以驱使所述滑动缸朝向所述待组装处移动，所述限位件设置于所述支撑件，且用于驱动所述滑动缸朝向背离所述待组装处的一侧移动，所述滑动缸设有连通的滑槽和吸附口，所述吸附口用于吸附组装件，所述活塞杆滑动地设置于所述滑槽且能够通过所述吸附口以抵推所述组装件装入所述待组装处。

进一步地，所述限位件包括伸缩轴和设置于所述支撑件的限位驱动件，所述滑动缸背离所述活塞杆一侧的周壁向外延伸形成限位部，所述伸缩轴设置于所述限位驱动件，且位于所述限位部的一侧，所述伸缩轴朝向所述限位部的一端设有抵推部，所述限位驱动件用于驱动所述伸缩轴伸缩以使所述抵推部抵持于所述限位部并沿所述限位部滑动以带动所述滑动缸移动。

进一步地，所述滑槽包括第一腔体和第二腔体，所述活塞杆封闭所述第一腔体，所述第一腔体连通一充气装置，所述第二腔体分别连通一吸气装置和所述吸附口。

进一步地，所述滑动缸包括缸体和滑杆，所述滑槽设置于所述缸体内，所述缸体设有连通所述第一腔体的连接孔，所述滑杆设置于所述连接孔，所述活塞杆包括相接的密封部和抵持部，所述密封部与所述滑槽的内壁贴合以与所述滑杆密封所述第一腔体，所述抵持部位于所述第二腔体内，且其背离所述密封部的一端能够通过所述吸附口。

进一步地，所述滑动缸还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述抵持部外，且其两端分别抵持于所述密封部和所述第二腔体与所述吸附口的交界处。

进一步地，所述支撑件包括支撑本体和设置于所述支撑本体的导套，所述导套朝向所述支撑本体设有一收容槽，所述滑动缸依次滑动地穿设置于所述导套和所述支撑本体上，所述滑动缸的周壁设置位于所述收容槽内且受所述导套止挡的止挡部，所述第一弹性件套设置于所述滑动缸，且收容于所述收容槽内，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述支撑本体和所述滑动缸。

进一步地，所述支撑件还包括转接件，所述转接件包括连接件、导向件和第三弹性件，所述连接件用于连接一移送件，所述移送件用于移送所述组装装置至所述工件处，所述导向件滑动地设置于所述连接件，且其一端与所述支撑本体连接，另一端穿过所述连接件背离所述支撑本体的一侧且受所述连接件止挡，所述第三弹性件套设置于所述导向件，且其两端分别抵持于所述连接件和所述支撑本体上。

进一步地，所述支撑件还包括限位柱，所述限位柱设置于所述支撑本体朝向所述工件的一侧，所述限位柱用于抵持所述工件。

进一步地，所述支撑件还包括第一定位销，所述第一定位销设置于所述支撑本体朝向所述工件的一侧，且用于插入所述工件的定位孔。