[实用新型]一种吨袋制袋机自动牵袋装置

说明书

一种吨袋制袋机自动牵袋装置，包括吊架、工字钢A、工字钢B、机械手A、机械手B、机械手C，数个所述吊架通过膨胀螺钉设置在房顶上，所述工字钢A和所述工字钢B水平设置并依次与所述吊架底部连接，所述机械手A和所述机械手B的上端与所述工字钢A滑动连接，所述机械手C上端与所述工字钢B滑动连接，所述机械手A、所述机械手B和所述机械手C在所述工字钢A和所述工字钢B上都设有对应的驱动系统，代替员工在机器末端人工牵袋，进行重复相同的动作，提高了生产效率降低工人的劳动强度和人工成本。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种吨袋制袋机自动牵袋装置。

背景技术

吨袋制袋机是专门制作大型立体包装袋的机器，这类袋子的特点是袋宽1米以上，袋长2-4米。制袋机需要行进十几个步长才能走完一个袋子。这就需要安排操作人员在切刀后面对袋子进行人工牵引，否则袋子就会因为没有张力牵引造成堵袋，袋子会摆放的乱七八糟，引起袋身褶皱，甚至会被切刀切到袋身。这就需要安排员工在机器末端人工牵袋，而且都是重复相同的动作，在很大程度增大了产品的人工成本。

为了提高生产效率降低工人的劳动强度和人工成本，急需研制一款与制袋机匹配的能够自动牵引袋身的牵袋装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种吨袋制袋机自动牵袋装置，以解决上述背景技术中提出的实际问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吨袋制袋机自动牵袋装置，包括吊架、工字钢A、工字钢B、机械手A、机械手B、机械手C，数个所述吊架通过膨胀螺钉设置在房顶上，所述工字钢A和所述工字钢B水平设置并依次与所述吊架底部连接，所述机械手A和所述机械手B的上端与所述工字钢A滑动连接，所述机械手C上端与所述工字钢B滑动连接，所述机械手A、所述机械手B和所述机械手C在所述工字钢A和所述工字钢B上都设有对应的驱动系统，所述驱动系统包括伺服电机、同步带轮、同步带，所述伺服电机设置于所述工字钢A和所述工字钢B的上方，所述同步带的两端设有所述同步带轮，所述伺服电机通过皮带与两端中的一个所述同步带轮连接，所述机械手A、所述机械手B和所述机械手C的上端与下侧所述同步带固定连接，所述同步带轮和所述同步带都设置于所述工字钢A和所述工字钢B的下方。

进一步的，所述机械手A包括滚轮滚动机构、连接架、超薄气缸、升降架、机械臂，所述滚轮滚动机构与所述工字钢A滑动连接，所述连接架设置于所述滚轮滚动机构的下方，所述超薄气缸设置于所述连接架的底部，所述升降架与所述超薄气缸的活塞杆连接，所述机械臂设置于所述升降架的底端，所述机械臂的左右两端设有气动手指。

进一步的，所述滚轮滚动机构包括支架、柱轴、滚轮，所述柱轴水平设置于所述支架的两侧壁上，所述柱轴的顶端设有所述滚轮。

进一步的，所述机械手B底端机械臂左右两端的宽度大于所述机械手A底端机械臂左右两端的宽度。

进一步的，所述机械手C的宽度大于所述机械手B底端机械臂左右两端的宽度。

（三）有益效果

本实用新型提供一种吨袋制袋机自动牵袋装置，代替员工在机器末端人工牵袋，进行重复相同的动作，提高了生产效率降低工人的劳动强度和人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手操作示意图；