[实用新型]一种用于加工排纸导板的全自动生产设备

说明书

本实用新型公开了一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，设置于注塑机的一侧，包括自动送料装置、剪切水口装置、传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，六轴机器人的头部设置有夹具，运行时，由自动送料装置将轴类部品送出，六轴机器人控制夹具夹取轴类部品，待注塑机开模后，六轴机器人控制夹具夹取排纸导板，再将轴类部品放入注塑机，然后将排纸导板移送至剪切水口装置处剪切水口，再将剪切完水口的排纸导板移送至传送装置上，并将水口丢弃，整个排纸导板的生产过程实现自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，特别涉及一种用于加工排纸导板的全自动生产设备。

背景技术

在我国注塑行业中，自动化水平相比国外要落后许多，在我国注塑行业与制造业中，无人化生产，少人化作业，经济性发展又是每一家企业必须重视的问题。

目前来说，注塑机成型生产基本都是依赖人工去作业，人工作业有多种不稳定的因素，其效率、品质等均受人工作业的影响，且成本高。

例如：加工打印机、复印机等设备的排纸导板时，作业员需要手动将注塑机的安全门打开，将注塑机中注塑好的产品(排纸导板)从注塑机中取出，再将两个长轴(子排纸导板)放入至模具当中，再关闭安全门，等待注塑机生产，在等待的过程中，作业员需要将注塑好的产品(排纸导板)二次加工。例如，排纸导板一共两个，共有15处水口位，需要作业员一一去除，水口去除完毕后再将排纸导板放入传送带上，流入下一道工序。这一系列的动作都将由人工来完成，其工作繁琐、劳动强度较大，不利于大批量生产，而且也存在安全隐患。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，可自动对轴类部品进行上料、入注塑机、将注塑好的排纸导板取出、水口剪切、下料和水口丢弃动作，实现自动化操作，大大降低了工人的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于加工排纸导板的全自动生产设备，设置于注塑机的一侧，包括用于提供轴类部品的自动送料装置、用于剪切排纸导板上的水口的剪切水口装置、用于供排纸导板下料的传送装置和用于从自动送料装置处夹取轴类部品放入注塑机中、从注塑机中取出排纸导板、将排纸导板移送至剪切水口装置处、将排纸导板转移至传送装置和水口丢弃的六轴机器人，所述自动送料装置、剪切水口装置、传送装置、六轴机器人设置于注塑机的一侧，所述六轴机器人的头部设置有用于吸取轴类部品、夹持水口和排纸导板的夹具。

所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述夹具包括用于吸取轴类部品的吸附组件、用于夹取排纸导板的夹持组件、第一安装板和与第一安装板平行设置的第二安装板，所述吸附组件设置于第一安装板上，夹持组件设置于第二安装板上。

所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述吸附组件包括设置于第一安装板上的若干用于吸附轴类部品的电磁铁和用于检测轴类部品的正反的视觉系统，所述电磁铁至少设置为一排。

所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述夹持组件包括设置于第二安装板的若干夹持气缸、若干金具和若干顶出气缸，所述夹持气缸设置于第二安装板的两侧，所述金具和顶出气缸均位于第二安装板的中部。

所述的用于加工排纸导板的全自动生产设备中，所述自动送料装置包括料斗、用于推出轴类部品的推料组件、用于接住所述推料组件推出的轴类部品的接料组件和用于定位轴类部品的定位组件，所述推料组件设置于料斗的底部，所述接料组件设置于料斗的出料侧，所述定位组件设置于接料组件的后侧。