[实用新型]一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机

说明书

一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。

技术领域

本实用新型涉及茶叶机械生产技术领域，具体涉及一种六安瓜片智能杀青、揉捻和成型一体机。

背景技术

六安瓜片，又名瓜片、片茶，主要分布于六安大别山一带。是唯一一种不含有芽与梗且叶片厚大只有单叶的茶叶。其成品形状为：背卷、顺直、形似瓜子且上霜为佳品。六安瓜片自清朝便被纳入贡品的行列，建国之后也被当做中央与招待外宾的佳品，随着国家经济的发展，六安瓜片也深受广大消费者喜爱。目前六安瓜片由于其特殊性加工过程还依赖于人工炒制，人工炒茶所需劳动强度高、质量难以控制、人工效率缓慢而且鲜叶储存困难，这就直接影响产品的生产效率与质量。在目前的机械化生产茶叶的过程中，由于六安瓜片鲜叶独有的叶片大且仅有一片鲜叶、鲜叶采摘期内采叶量大和对温度精度要求高且在炒制中需要空气流通的特点，目前还没有理想的机械产品，极大程度制约了六安瓜片发展。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的技术目的在于提供一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂，从左往右依次为左侧仿生臂、中间侧仿生臂、右侧侧仿生臂，所述仿生臂结构安装在炒锅结构上方并且其仿生臂驱动轴分布于炒锅结构的横向几何直径上。

进一步的，多个所述的仿生臂均包括用于连接仿生臂驱动轴的仿生臂调节杆，压紧板与拍压刷，所述拍压刷固定安装在仿生臂调节杆上，所述压紧板固定安装在拍压刷的内面。

进一步的，所述中间侧仿生臂为沿中垂线对称，其包括两个对称设置且相固定组合的拍压刷，两个所述拍压刷上各对称安装有一个压紧板，两个所述的压紧板内侧边缘相贴合。

进一步的，所述右侧侧仿生臂与左侧仿生臂手性对称。

进一步的，所述加热隔热结构包括加热层与隔热层，其中，所述隔热层采用条形隔热棉，所述加热层固定在隔热层上方，所述加热层为柔性加热绳编织构成的加热器。

进一步的，所述自动控制系统包括显示控制面板和上位机控制单元，所述上位机控制单元电性连接控制器，断路器，电机控制器与数据采集卡，所述控制器电性连接有加热器，所述加热器与温度传感器接触连接，所述温度传感器将采集到的温度数据传递至给数据采集卡再反馈给上位机控制单元。

进一步的，其整机可多台组装同步工作，每台机通过联轴器相互同步连接。

本实用新型研究模拟人工炒茶的推、转、翻、抛、拍、压、理和扫八个动作，设计采用仿生式翻炒臂来替代人工，并通过设计上位机进行温度控制、机械臂电控和实时信息、显示与报警来精确控制炒茶质量，再根据生产需求，本机可单组与多组组合式进行作业，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图。

图2为本实用新型送料机结构图。

图3为本实用新型仿生臂结构的结构示意图。

图4为本实用新型侧边仿生臂的结构示意图。