[实用新型]一种锻造轮毂二维码自动轮型识别双头3D激光刻字机

权利要求书

1.一种锻造轮毂二维码自动轮型识别双头3D激光刻字机，其特征在于：它包括动力辊道架（1），所述的动力辊道架（1）上安装有动力辊道线（2），动力辊道架（1）的下部安装有设备箱（3），动力辊道架（1）的底部安装有支撑脚和滚轮（4）；所述的动力辊道线（2）的两侧从入料口到刻字工位处依次安装有入料对射传感器（5）和到料对射传感器（6）、动力辊道线（2）上还安装有用于引导轮毂移动位置的轮毂导向块（7）；所述的设备箱（3）内安装有轮毂阻挡气缸（8），轮毂阻挡气缸（8）上连接有一对阻挡臂（9）；轮毂阻挡气缸（8）的活塞杆伸出时，阻挡臂（9）伸出于动力辊道线（2）之上；轮毂阻挡气缸（8）的活塞杆收回时，阻挡臂（9）收回于动力辊道线（2）之下；所述的设备箱（3）内还安装有3D内壁激光打标机组件（10），所述的3D内壁激光打标机组件（10）包括有自动伸缩架和内壁激光打标机，内壁激光打标机安装于伸缩架上，伸缩架可带动内壁激光打标机的打标头在动力辊道线（2）之间伸出或缩回；所述的动力辊道架（1）的旁边安装有3D轮辐激光打标机组件（11），所述的3D轮辐激光打标机组件（11）的下部安装有气动元器件安装柜（17），气动元器件安装柜（17）内安装有用于给各个气缸提供动力的气泵（18）；所述的3D轮辐激光打标机组件（11）包括有XYZ三轴移动模组和轮辐激光打标机，XYZ三轴移动模组用于驱动轮辐激光打标机在动力辊道线（2）之上实现自由移动；所述动力辊道线（2）的侧面还安装有轮毂气门芯视觉定位系统（12）；所述的3D轮辐激光打标机组件（11）上还安装有3D轮辐激光打标机组件罩体（13）；所述的双头3D激光刻字机还包括有电控平台与操作柜（14）；所述的动力辊道线（2）的上方还安装有动力辊道线罩体（15）；所述的动力辊道线罩体（15）在动力辊道线（2）的入料口处安装有伸缩挡板（19）；所述的动力辊道线罩体（15）内安装有用于将锻造轮毂移动到刻字位置，并在刻字过程中配合打标机移动的轮毂移动机械手（16）；所述的电控平台与操作柜（14）用于收集各传感器的信号，并集中控制各电控部件。

2.根据权利要求1所述的锻造轮毂二维码自动轮型识别双头3D激光刻字机，其特征在于：所述的轮毂移动机械手（16）包括有提升气缸（20）、连接架（21）、旋转气缸（22）、夹紧气缸（24）；所述的提升气缸（20）的伸缩杆与连接架（21）相连，连接架（21）上固定安装有旋转气缸（22），旋转气缸（22）上设有旋转平台（23）；所述的夹紧气缸（24）安装于旋转平台（23）上，所述的夹紧气缸（24）上安装有用于夹取锻造轮毂的夹紧臂（25）。