[实用新型]一种可更换刀排的泥水平衡顶管机

权利要求书

1.一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，包括圆筒状的壳体(1)，所述壳体(1)内设有换刀机构，壳体(1)的一端设有刀盘(2)，所述刀盘(2)的中心位置设有中心刀头(3)，刀盘(2)上设置有切换槽组，所述切换槽组与换刀机构相对应，切换槽组包括两个相对设置的刀槽(201)，两个刀槽(201)的延伸线相交于刀盘(2)的圆心，所述刀槽(201)外侧设有固定机构；

所述换刀机构包括电机(4)、齿轮(5)和两个伸缩单元，所述电机(4)安装在壳体(1)内，所述齿轮(5)设置在电机(4)的一侧，二者传动连接，两个伸缩单元分别设置在齿轮(5)两侧，两个伸缩单元分别与两个刀槽(201)一一对应，所述伸缩单元包括齿条(6)、连接头(7)和刀排(8)，所述齿条(6)平行于壳体(1)的轴线且与齿轮(5)啮合，所述刀排(8)与刀槽(201)对应且匹配，刀排(8)的两端均设有定位孔(801)，刀排(8)通过连接头(7)与齿条(6)的靠近刀盘(2)的一端相连，两个刀排(8)中，有且仅有一个刀排(8)始终位于刀盘(2)的端面上；

所述固定机构包括分别设置在刀槽(201)两端的两个稳固组件，两个稳固组件分别与两个定位孔(801)一一对应，所述稳固组件包括两个控制单元，两个控制单元分别设置在定位孔(801)的两端，所述控制单元包括卡块(12)和气缸(11)，所述卡块(12)与定位孔(801)对应且匹配，所述气缸(11)固定在刀盘(2)内，气缸(11)与卡块(12)相连，气缸(11)可驱动卡块(12)伸进或移出定位孔(801)。

2.如权利要求1所述的一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述切换槽组有若干个，各切换槽组周向均匀分布在刀盘(2)上。

3.如权利要求2所述的一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述换刀机构有若干个，各换刀机构周向均匀分布在壳体(1)内，各换刀机构与各切换槽组一一对应。

4.如权利要求3所述的一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述齿条(6)上设有导向单元，所述导向单元包括燕尾槽(10)和滑块(9)，所述燕尾槽(10)固定在壳体(1)内且与壳体(1)的轴线平行，所述滑块(9)的一端设置在燕尾槽(10)内且与燕尾槽(10)滑动连接，其另一端与齿条(6)相连。

5.如权利要求4所述的一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述连接头(7)的一端与齿条(6)固定连接，其另一端与刀排(8)可拆式连接。

6.如权利要求5所述的一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述刀排(8)上的定位孔(801)为方形孔。

7.如权利要求6所述的一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述卡块(12)的靠近刀排(8)的一侧设有方形的凸起，所述凸起与定位孔(801)对应且匹配。

8.如权利要求7所述的一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述刀排(8)的制作材料为抗磨合金。

9.如权利要求1所述的一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，两个刀槽(201)的夹角为锐角。

10.如权利要求1所述的一种可更换刀排的泥水平衡顶管机，其特征在于，所述壳体(1)内设有处理器、无线通讯模块、距离传感器和力传感器，所述无线通讯模块、距离传感器和力传感器均与处理器电连接。