[实用新型]一种自动化打磨电控装置及杯体自动化打磨设备

权利要求书

1.一种自动化打磨电控装置，其特征在于，包括：

柜体；

PLC控制器，设于所述柜体内，用于控制所述自动化打磨电控装置内的信号传输及外部电路的信号传输；

驱动器，设于所述柜体内，并与外部夹持组件的伺服电机相连；

继电器，设于所述柜体内，用于控制所述自动化打磨电控装置的线路通断；

变频器，设于所述柜体内，并与外部打磨电机相连，用于控制所述打磨电机的转速；

电源模块，设于所述柜体内，为所述PLC控制器、所述驱动器、所述继电器、所述变频器供电。

2.如权利要求1所述的自动化打磨电控装置，其特征在于，所述PLC控制器包括CPU模块、输入模块、输出模块、通讯模块；

所述CPU模块控制及处理所述输入模块、所述输出模块、所述通讯模块的数据信号传输；

所述输入模块与外部传感器相连；所述输出模块与外部电磁阀相连；

所述通讯模块与所述变频器、所述驱动器、外部打磨器电连接。

3.如权利要求1所述的自动化打磨电控装置，其特征在于，还包括电机保护断路器，所述电机保护断路器与所述变频器电连接。

4.如权利要求1所述的自动化打磨电控装置，其特征在于，还包括漏电保护断路器，所述漏电保护断路器与所述驱动器电连接。

5.如权利要求1所述的自动化打磨电控装置，其特征在于，还包括触屏工控器，设于所述柜体表面，且与所述PLC控制器电连接。

6.一种杯体自动化打磨设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任意一项所述的电控装置；

杯体夹持装置，与所述电控装置电连接；

杯体打磨装置，与所述电控装置电连接。

7.如权利要求6所述的杯体自动化打磨设备，其特征在于，所述杯体夹持装置包括机器人控制柜、机械臂、伺服电机、杯体夹持工装；

所述机器人控制柜与所述PLC控制器电连接，所述机械臂的一端与所述机器人控制柜相连，所述机械臂的另一端与所述伺服电机相连，所述伺服电机的驱动端与所述杯体夹持工装相连。

8.如权利要求6所述的杯体自动化打磨设备，其特征在于，所述杯体打磨装置包括杯体打磨电机、打磨头；

所述杯体打磨电机与所述变频器电连接，所述杯体打磨电机的驱动端与所述打磨头连接。