[实用新型]一种电液耦合线控助力制动系统

说明书

本实用新型公开了一种电液耦合线控助力制动系统。系统包括集成IBS设计的线控助力系统和电液耦合制动系统，线控助力系统包括踏板执行单元和建压单元，电液耦合制动系统包括ABS防抱死系统、液压制动器、轮毂电机驱动系统和液压制动器；踏板执行单元包括主缸和输入推杆；制动踏板和主缸内执行制动的活塞推杆之间在常态下不直接连接，实现全解耦，制动踏板是通过压力传感器检测数据传递到制动控制系统ECU中对制动进行动作。本实用新型缩短建压时间，能有效降低噪音，实现制动踏板和主缸推杆的全解耦，有效提高电机再生能量回收效率，降低整车能耗，最大化利用电机电磁制动实现整车制动需求，提高续航里程，提升车辆行的安全性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，具体涉及新能源汽车制动系统的一种实现线控助力的电液耦合制动方案和一种采用分布式驱动系统的线控助力方案。

背景技术

随着国内环境污染以及能源危机的影响，越来越多的车企把产品开发重心放到新能源汽车领域。但新能源汽车由于没有发动机，制动的时候缺少真空源，往往需要匹配真空泵和真空助力器。该套系统具有占用体积大、真空泵工作时噪音大、响应时间慢和效率低等缺点。同时目前市面上的纯电动汽车多采用中央驱动的形式，由再生能量回收实现的电磁制动具有制动力小、效率低，以及没有和液压制动系统充分耦合等缺点。

随着新能源汽车的普及越来越广泛，如何集成线控助力系统，以及将驱动电机的电磁制动和传统的ABS防抱死系统耦合，实现高效能量回收和电液耦合制动，成为当前整车厂急需解决的问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种实现线控助力的电液耦合制动方案和一种采用分布式驱动系统的线控助力方案。

本实用新型采用的技术方案是：

系统包括集成IBS(“Integrated Braking System”)设计的线控助力系统以及电液耦合制动系统，线控助力系统包括踏板执行单元和建压单元，电液耦合制动系统包括ABS防抱死系统、液压制动器、轮毂电机驱动系统和集成在轮毂电机驱动系统里的液压制动器；踏板执行单元包括制动液油壶、主缸和输入推杆，制动踏板连接到输入推杆的一端，输入推杆附近安装有用于检测输入推杆位移的位移传感器，输入推杆另一端安装在主缸内，并且输入推杆另一端和主缸内的活塞推杆的一端之间具有间隙，主缸内部安装有压力传感器，主缸内的活塞推杆另一端的输出端连接到ABS防抱死系统的ABS输入阀口。

本实用新型中，制动踏板和主缸内执行制动的活塞推杆之间在正常常态下并不直接连接，实现了制动踏板和主缸建压的全解耦，没有机械硬连接。制动踏板的动作是通过压力传感器检测数据传递到制动控制系统ECU中，对制动进行动作。

建压单元包括制动控制系统ECU、无刷电机和副缸，位移传感器和制动控制系统ECU通过低压线束连接，压力传感器和制动控制系统ECU通过低压线束连接，制动控制系统ECU和无刷电机通过低压线束连接，无刷电机输出端和副缸连接，制动控制系统ECU控制无刷电机工作带动副缸形成所需油压；制动液油壶底部设有制动液油壶出油口，制动液油壶出油口通过制动软管连接到建压单元的副缸的副缸进油口，建压单元的副缸的副缸出油口通过副缸制动硬管连接到踏板执行单元的主缸的主缸进油口，踏板执行单元的主缸的主缸出油口通过ABS制动硬管连接到ABS防抱死系统的ABS输入阀口，ABS输出阀口通过ABS制动硬管连接到液压制动器的制动轮缸输入端。

所述的线控助力系统的踏板执行单元和建压单元安装在整车前机舱内。

所述的制动踏板和踏板执行单元的输入推杆相连，输入推杆和踏板模拟单元连接，由踏板模拟单元对驾驶员所踩的制动踏板进行感知反馈。

所述的液压制动器安装于轮毂电机驱动系统中，和轮毂电机驱动系统内部的电机电磁制动部分共同工作。