[实用新型]槽道自动冲铆一体机自动卸料架有效
申请号: | 201921082187.9 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210192764U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 马辰;王垚;郑申申 | 申请(专利权)人: | 山东芙诺鑫智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 丁鹏鹏 |
地址: | 272100 山东省济宁市兖州区工*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 一体机 卸料 | ||
1.一种槽道自动冲铆一体机自动卸料架,包括架体(1),其特征在于:架体(1)的顶部前端固定有两个导向支架(4),两导向支架(4)上固定有相对应的导向板(6),架体(1)的顶部还固定有两排翻转支座(7),各翻转支座(7)的上端均铰接有连接块(19),各连接块(19)的下端均与其对应的翻转支座(7)之间铰接有翻转气缸(5),每一排的连接块(19)均固定有一托板(18),两托板(18)之间存在间隙,架体(1)的顶部还安装有直线驱动机构,直线驱动机构上固定有与导向板(6)相对应的夹料机构,架体(1)的内部固定有与两托板(18)相对应的下料板(3)。
2.根据权利要求1所述的槽道自动冲铆一体机自动卸料架,其特征在于:所述的直线驱动机构包括滚珠丝杠导轨(16)与直线滑轨(13),直线滑轨(13)上滑动连接有滑块(15),滚珠丝杠导轨(16)联接有伺服电机(20),滚珠丝杠导轨(16)的移动螺母(17)与滑块(15)之间固定有连接板(14),所述的夹料机构固定在连接板(14)上。
3.根据权利要求1或2所述的槽道自动冲铆一体机自动卸料架,其特征在于:所述的夹料机构包括底座(12),底座(12)固定在直线驱动机构的滑动部件上,底座(12)上固定有安装板(11),安装板(11)上固定有定夹料爪(8),安装板(11)上还铰接有动夹料爪(9),动夹料爪(9)和定夹料爪(8)与两导向板(6)相对应,动夹料爪(9)与安装板(11)之间铰接有夹料气缸(10)。
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