[实用新型]一种作业装置

说明书

本实用新型公开了一种作业装置，包括：至少一条绳索，所述绳索的第一端与收放机构连接，所述收放机构用于控制所述绳索的收放，所述绳索的第二端用于与目标装置连接；与所述绳索数量相等的换向机构，所述换向机构包括位于第一方向的第一换向轮组和位于第二方向的第二换向轮组，所述第一方向和所述第二方向之间形成夹角，所述绳索套设在对应的所述第一换向轮组和所述第二换向轮组上，所述绳索通过所述换向机构改变方向，用于保护目标装置或控制目标装置移动。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种作业装置。

背景技术

随着智能化社会的推进，越来越多具有危险性的工作逐渐被机械设备所取代，如清洁船体外壁、船体外壁除锈、检测船体外部安全性、清洗高层建筑、检测高层建筑外壁安全性等等，均有对应的智能设备或辅助设备帮助完成作业。

在这类作业过程中，当设备停留在工作面表面进行工作时，在某些作业情况下，设备容易从工作面表面脱落，造成设备损坏，甚至人员伤亡。因此，该类设备工作过程中，需要保证设备的安全。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种作业装置，用于保护目标装置。

本实用新型提供的一种作业装置，包括：至少一条绳索，所述绳索的第一端与收放机构连接，所述收放机构用于控制所述绳索的收放，所述绳索的第二端用于与目标装置连接；与所述绳索数量相等的换向机构，所述换向机构包括位于第一方向的第一换向轮组和位于第二方向的第二换向轮组，所述第一方向和所述第二方向之间形成夹角，所述绳索套设在对应的所述第一换向轮组和所述第二换向轮组上，所述绳索通过所述换向机构改变方向。

在一种可实施方式中，所述换向机构还包括定位板，所述第一换向轮组和所述第二换向轮组均转动连接在所述定位板上。

在一种可实施方式中，所述定位板上设置有第一定位环和第二定位环；所述第一换向轮组包括第一换向架和第一换向轮，所述第一换向架包括第一转动轴和第一安装架，所述第一转动轴和所述第一安装架固定，所述第一转动轴穿设在所述第一定位环中，所述第一换向轮转动连接在所述第一安装架上；和/或，所述第二换向轮组包括第二换向架和第二换向轮，所述第二换向架包括第二转动轴和第二安装架，所述第二转动轴和所述第二安装架固定，所述第二转动轴穿设在所述第二定位环中，所述第二换向轮转动连接在所述第二安装架上。

在一种可实施方式中，所述第一换向轮为两个，两所述第一换向轮上均开设有第一轮槽，两所述第一轮槽对称设置，形成供所述绳索穿设的第一绳索孔；和/或，所述第二换向轮为两个，两所述第二换向轮上均开设有第二轮槽，两所述第二轮槽对称设置，形成供所述绳索穿设的第二绳索孔。

在一种可实施方式中，所述第一转动轴上开设有供所述绳索穿设的第三绳索孔，所述第三绳索孔与所述第一绳索孔同轴设置；和/或，所述第二转动轴上开设有供所述绳索穿设的第四绳索孔，所述第四绳索孔与所述第二绳索孔同轴设置。

在一种可实施方式中，所述定位板位于所述第一换向轮组和所述第二换向轮组之间转动零件有变向滑轮，所述绳索依次套设在所述第一换向轮组、所述变向滑轮和所述第二换向轮组上。

在一种可实施方式中，所述定位板的背面设置有吸附件，所述吸附件用于将所述定位板固定在工作面。

在一种可实施方式中，所述绳索收放单元包括电机以及绳索架，所述绳索的第一端固定在所述绳索架上且所述绳索绕设于所述绳索架，所述电机的电机轴与所述绳索架连接，控制所述绳索架收放所述绳索。

在一种可实施方式中，所述目标装置为清洁装置，所述清洁装置包括主体、喷头和回收盘，所述喷头连接在所述主体上，用于向工作面喷洒清洁液，所述回收盘连接在所述主体上，用于收集所述清洁液。

在一种可实施方式中，所述目标装置为移动小车。