[实用新型]一种新型自动化搬运装置

权利要求书

1.一种新型自动化搬运装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端对称安装有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)上端固定安装有U形架(2)，所述U形架(2)上端一侧安装有转动机构(4)，所述转动机构(4)上固定安装有伸缩机构(5)，且所述伸缩机构(5)下端固定安装有夹持机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化搬运装置，其特征在于，所述滑动机构(3)包括两个凸形滑槽(31)，所述底座(1)上端均对称开设有两个凸形滑槽(31)，两个所述凸形滑槽(31)均与凸形滑块(32)滑动连接，且两个所述凸形滑块(32)上端均与U形架(2)两侧下端固定连接；

所述转动机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)垂直固定安装在U形架(2)上端一侧，所述固定板(41)上端固定安装有伺服电机一(42)，所述伺服电机一(42)输出端固定连接丝杆一(43)，所述丝杆一(43)另一端穿过U形架(2)一侧转动连接在U形架(2)另一侧内壁上，所述丝杆一(43)上套设有螺纹底座(44)，且所述螺纹底座(44)与丝杆一(43)螺纹连接，所述螺纹底座(44)上端固定安装有滑块(45)，所述滑块(45)另一端与U形架(2)顶端内壁滑动连接；

所述伸缩机构(5)包括液压缸(51)，所述液压缸(51)垂直固定安装在螺纹底座(44)下端，所述液压缸(51)输出端固定连接伸缩杆(52)；

所述夹持机构(6)包括伺服电机二(61)，所述伺服电机二(61)固定安装在伸缩杆(52)上，所述伺服电机二(61)输出端固定连接丝杆二(62)，所述丝杆二(62)上套设固定安装有固定块(63)，所述固定块(63)上均水平等距倾斜固定安装有三个固定杆一(64)，三个所述固定杆一(64)另一端均固定安装夹臂底座(65)，三个所述夹臂底座(65)均转动连接夹臂(69)，且三个所述夹臂(69)上固定安装有固定杆二(67)，三个所述固定杆二(67)另一端均固定连接螺纹孔块(66)，所述螺纹孔块(66)套设安装在丝杆二(62)上，且所述螺纹孔块(66)与丝杆二(62)螺纹连接，所述丝杆二(62)底端固定安装有限位块(68)。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动化搬运装置，其特征在于，所述伺服电机一(42)、液压缸(51)和伺服电机二(61)均与控制器(7)电性连接。