[实用新型]一种新型供栈机

说明书

本实用新型公开了一种新型供栈机，包括支撑架，所述支撑架的上端一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有转轴，所述转轴与支撑架转动连接，所述转轴的两侧均键连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮与支撑架转动连接，所述链条上固定有安装架，所述安装架的中间两侧通过螺栓对称固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有夹臂，所述夹臂的上端端部镶嵌有导套，所述导套的内部滑动连接有导柱，所述导柱固定在安装架上，两个所述夹臂上均滑动连接有两个插板。该装置结构简单，制造安装方便，运行稳定，保证栈板的一致性，工作效率高，供给及时，安全可靠，经济成本相对低。

技术领域

本实用新型属于供栈机技术领域，具体涉及一种新型供栈机。

背景技术

供栈机是在生产中供给货物栈板的机构，生产中需要用栈板来堆放货物，方便运输和包装，以往采用人工叉车的方法来放栈板，人工消耗很大并且难以保证一致性。供栈机可以配合线体来工作，根据货物需要有序不断的提供栈板，无需人工，栈板位置统一，供给及时，提高生产效率。传统的供栈机由于技术不成熟，工作不稳定，结构复杂，成本较高，有鉴于此设计一种新型供栈机很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型供栈机，通过伺服电机驱动链轮旋转，链轮带动链条移动，链条带动夹臂上下运动，实现对栈板的高度调节，通过气缸带动两个夹臂同时向里或向外运动，实现对栈板的夹紧或松开，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型供栈机，包括支撑架，所述支撑架的上端一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有转轴，所述转轴与支撑架转动连接，所述转轴的两侧均键连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮与支撑架转动连接，所述链条上固定有安装架，所述安装架的中间两侧通过螺栓对称固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有夹臂，所述夹臂的上端端部镶嵌有导套，所述导套的内部滑动连接有导柱，所述导柱固定在安装架上，两个所述夹臂上均滑动连接有两个插板。

优选的，所述安装架的上端两侧均转动连接有滚轮，所述滚轮在滑槽内滚动，所述滑槽设置在支撑块上，所述支撑块固定在固定在支撑架上。

优选的，两个所述夹臂靠近导套的一端对称焊接有挡边板，所述插板的上端端部设置有导向板。

优选的，所述支撑架和安装架的外侧固定有壳体。

优选的，所述伺服电机的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在支撑架上，所述保护罩上设置有散热孔。

优选的，所述支撑架的下端四角位置均通过螺栓固定有安装地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过气缸的活塞杆带动两个夹臂向里运动，进而夹臂在导套的带动下沿导柱向里运动，进而夹臂上的插板向内聚拢，四个插板刚好置于第二层栈板位置，然后伺服电机带动转轴旋转，进而转轴带动第一链轮旋转，第一链轮带动链条绕第二链轮和第一链轮向上移动，进而链条带动安装架向上运动，夹臂固定在安装架上，进而夹臂带着栈板向上运动，只把第一层的栈板留在线体上，然后线体启动把第一层栈板运到堆放货物区，然后暂停线体，使伺服电机反转，进而夹臂向下运动直至把第二层栈板放到原来第一层栈板的位置，此时第二层栈板变成第一层栈板，然后气缸带动插板向外打开，然后伺服电机正转带动插板位于第二层栈板位置，重复上述工作，依次循环工作，结构简单，制造安装方便，运行稳定，保证栈板的一致性，工作效率高，供给及时，安全可靠，经济成本相对低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的夹臂升降结构示意图；

图3为本实用新型的夹臂夹紧松开结构示意图；