[实用新型]一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置

权利要求书

1.一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置，其特征在于包括：齿条(2)、齿轮(3)、夹取板座(4)、舵机(5)、直线轴承(6)、滚动销(7)、凹槽导轨(8)、支撑底座(9)、紧固螺钉(10)、光滑钢杆(11)、橡胶夹板(12)、平行连杆(13)、凹凸连杆(14)、T型连杆(15)、h型连杆(16)、花键圆盘(17)、步进电机(18)；舵机(5)通过螺纹连接固定于夹取板座(4)上；将花键圆盘(17)与舵机(5)通过花键连接；滚动销(7)起连接和滚动减小摩擦作用；h型连杆(16)与花键圆盘(17)、T型连杆(15)与h型连杆(16)、T型连杆(15)与凹凸连杆(14)、凹凸连杆与平行连杆(13)、平行连杆(13)与橡胶夹板依次分别采用滚动销(7)进行销连接；平行连杆(13)另一端与夹取板座(4)销连接；光滑钢杆(11)与支撑底座(9)上的圆孔过盈配合紧密连接；直线轴承(6)穿过光滑钢杆(11)；夹取板座(4)与直线轴承(6)通过螺纹连接固定；齿条(2)通过紧固螺钉(10)固定于支撑底座(9)上；步进电机(18)螺纹连接固定于夹取板座(4)下方；齿轮(3)与步进电机(18)采用键连接；使齿轮(3)与齿条(2)实现齿轮齿条传动关系。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置，其特征是通过舵机(5)正反转动一定角度控制橡胶夹板(12)夹紧与放开自行车(1)前轮，步进电机(18)连接齿轮(3)与齿条(2)传动使夹取机构前后移动，进而实现自行车的夹取与前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置，其特征是通过两侧平行四边形连杆及下部曲柄摇杆机构使橡胶夹板(12)实现对中夹紧、松放，保证齿轮(3)与齿条(2)传动运送夹具装置平移过程中自行车(1)的平稳性。