[实用新型]一种伸缩式银杏叶采摘器

说明书

本实用新型涉及采摘设备领域，更具体地说，是一种伸缩式银杏叶采摘器，包括菱形伸缩支架、固定架、上夹持板和下夹持板，所述菱形伸缩支架的顶部安装有固定架，固定架的侧壁转动连接有伸缩机构，伸缩机构的上下两侧分别铰接有上夹爪、下夹爪，上夹爪的中部铰接有上连杆，上连杆的下端与伸缩机构的伸出端铰接，下夹爪的中部铰接有下连杆，上夹爪的端部固定连接有上夹持板，下夹爪的端部固定连接有下夹持板，通过设置电机，可以带动伸缩机构转动，从而带动上夹持板、下夹持板转动，调节采摘角度，便于进行银杏叶摘取作业，当银杏叶位于上夹持板、下夹持板之间时，控制伸缩机构缩短，带动上夹持板、下夹持板合拢，夹取银杏叶，采摘速度快。

技术领域

本实用新型涉及采摘设备领域，更具体地说，是一种伸缩式银杏叶采摘器。

背景技术

银杏树又名白果树、公孙树，素有“活化石”之称。银杏树的果实和叶子均有很高的药用价值和食用价值。银杏叶，为银杏科植物银杏的干燥叶。秋季叶尚绿时采收，及时干燥。一般为人工栽培。栽培地区北至辽宁，南达广东，东起浙江，西达陕西、甘肃、西南到四川、贵州、云南等地。具有活血化瘀，通络止痛，敛肺平喘，化浊降脂的功效。用于瘀血阻络，胸痹心痛，中风偏瘫，肺虚咳喘，高脂血症。

现有的银杏叶采摘装置在采摘过程中，采摘角度不可调节、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩式银杏叶采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伸缩式银杏叶采摘器，包括菱形伸缩支架、固定架、上夹持板和下夹持板，所述菱形伸缩支架的顶部安装有固定架，固定架的侧壁转动连接有伸缩机构，伸缩机构的上下两侧分别铰接有上夹爪、下夹爪，上夹爪的中部铰接有上连杆，上连杆的下端与伸缩机构的伸出端铰接，下夹爪的中部铰接有下连杆，下连杆的上端与伸缩机构的伸出端铰接，上夹爪的端部固定连接有上夹持板，下夹爪的端部固定连接有下夹持板。

更进一步地：所述菱形伸缩支架的下端套设有把手，把手的表面加工有防滑凸起。

更进一步地：所述伸缩机构为电动液压伸缩缸。

更进一步地：所述伸缩机构的下方设有收集网，收集网与固定架的侧壁固定连接。

更进一步地：所述固定架的上表面固定连接有电机，电机的轴伸端通过齿轮组与伸缩机构相连接，电机通过控制器与蓄电池电性连接。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型实施例中，通过设置电机，可以带动伸缩机构转动，从而带动上夹持板、下夹持板转动，调节采摘角度，便于进行银杏叶摘取作业，当银杏叶位于上夹持板、下夹持板之间时，控制伸缩机构缩短，带动上夹持板、下夹持板合拢，夹取银杏叶，控制伸缩机构伸长，使上夹持板、下夹持板分离，银杏叶落入收集网内收集起来，采摘速度快，大大提高了工作系效率，解决了现有的银杏叶采摘设备采摘角度不可调节、工作效率低的问题。

附图说明

图1为伸缩式银杏叶采摘器实施例1的结构示意图；

图2为伸缩式银杏叶采摘器实施例1中伸缩机构的结构示意图；

图3为伸缩式银杏叶采摘器实施例1中固定架的立体图。

示意图中的标号说明：1-菱形伸缩支架；2-把手；3-固定架；4-滑块；5-伸缩机构；6-电机；7-齿轮组；8-上夹爪；9-下夹爪；10-上连杆；11-下连杆；12-上夹持板；13-下夹持板；14-收集网；15-控制器；16-蓄电池；17-控制开关。

具体实施方式