[实用新型]一种高安全性的工业机器人

权利要求书

1.一种高安全性的工业机器人，包括第一滑轨(1)，其特征在于：所述第一滑轨(1)内部设有双向螺杆(2)，所述双向螺杆(2)上螺纹连接有第一螺母，所述双向螺杆(2)一端设有第一伺服电机(3)，所述第一滑轨(1)顶部设有防护机构(4)；

所述防护机构(4)包括气管(5)，所述气管(5)内部设有气腔(6)，所述气腔(6)顶部中央处连通设有连通管(7)，所述连通管(7)内部设有电磁阀(8)，所述连通管(7)一端设有充气泵(9)，所述气腔(6)内部设有两个推板(10)，所述推板(10)一侧表面固定设有连杆(11)，所述连杆(11)一端贯穿气管(5)并延伸至外部，所述连杆(11)一端固定设有限位曲杆(12)，所述推板(10)与气管(5)内壁连接处设有密封圈(13)，所述第一滑轨(1)顶部表面设有开槽(14)，所述第一螺母底端设有夹板(15)，所述夹板(15)内侧设有空心杆(16)，所述空心杆(16)内部设有弹簧(17)，所述弹簧(17)一侧设有活动杆(18)，所述活动杆(18)一端固定设有活动板(19)，所述活动板(19)外侧表面设有多个橡胶凸起(20)。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性的工业机器人，其特征在于：所述限位曲杆(12)一端穿过开槽(14)并延伸至第一滑轨(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性的工业机器人，其特征在于：所述活动杆(18)一端贯穿空心杆(16)并延伸至空心杆(16)外部。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性的工业机器人，其特征在于：所述橡胶凸起(20)的形状设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性的工业机器人，其特征在于：所述第一滑轨(1)顶部设有第二滑轨(21)。

6.根据权利要求5所述的一种高安全性的工业机器人，其特征在于：所述第二滑轨(21)内部设有丝杆(22)。

7.根据权利要求6所述的一种高安全性的工业机器人，其特征在于：所述丝杆(22)表面螺纹连接设有第二螺母(23)。

8.根据权利要求7所述的一种高安全性的工业机器人，其特征在于：所述丝杆(22)一端设有第二伺服电机(24)，所述第二螺母(23)底端固定设有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)输出轴底端与第一滑轨(1)固定连接。