[实用新型]一种基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置

权利要求书

1.一种基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：包括吊杆组件、转环机构(9)和将吊杆组件、转环机构(9)连接的连接支架(11)；

所述连接支架(11)以转环机构(9)的圆心沿转环机构(9)旋转；所述吊杆组件包括吊杆和基座，所述吊杆绕基座的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述基座包括吊杆连接基座(3)、活动套(4)、固定盖帽(5)、重心调节销(6)、连接块(8)；所述吊杆连接基座(3)与活动套(4)固定连接；所述活动套(4)套接在重心调节销(6)上，使活动套(4)沿重心调节销(6)轴线旋转；所述固定盖帽(5)设置在活动套(4)一端；所述重心调节销(6)的一端设在连接块(8)上，所述重心调节销(6)与连接块(8)之间可相对运动。

3.根据权利要求2所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述活动套(4)内与重心调节销(6)之间设有阻尼轴承。

4.根据权利要求2所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：还包括吊杆锁紧结构，所述吊杆锁紧结构包括设置在吊杆连接基座(3)上的通孔、穿过通孔的吊杆锁紧螺丝(2)、锁紧转盘(7)和吊杆锁紧扳手(1)，所述吊杆锁紧螺丝(2)的一端固定连接吊杆锁紧扳手(1)，另一端连接锁紧转盘(7)，所述锁紧转盘(7)上设有多个锁紧孔，所述锁紧孔与吊杆锁紧螺丝(2)配合。

5.根据权利要求4所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述锁紧转盘(7)上的锁紧孔沿锁紧转盘(7)的圆周均匀阵列设置。

6.根据权利要求1所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述转环机构(9)包括转环盖板(91)、外转环(92)和内转环(94)，所述连接支架(11)与外转环(92)固定连接，所述内转环(94)嵌入安装在外转环(92)内；所述转环盖板(91)固定在外转环(92)一侧的端面上，所述转环盖板(91)为环形，所述转环盖板(91)的环面上设有环形封边，所述环形封边卡在内转环(94)与外转环(92)之间，所述外转环(92)另一侧的端面上固定有内圈压板(93)；所述转环盖板(91)与内圈压板(93)上沿圆周均设有多个位置相对的孔，孔内设有连接件。

7.根据权利要求6所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述内转环(94)与环形封边嵌接的环面上铣有多个锥形槽，所述锥形槽内安装有多个圆锥滚针。

8.根据权利要求6所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述转环机构(9)还包括转环锁止机构(10)，所述转环锁止机构(10)包括锁止螺丝(102)、转盘锁止块(103)和制动盘(104)，转盘锁止块(103)一端固定在内转环(94)上，转盘锁止块(103)上设置有多个螺纹孔，锁止螺丝(102)与转盘锁止块(103)上的螺纹孔配合，且锁止螺丝(102)的底端与制动盘(104)通过螺纹配合，制动盘(104)用于压紧外转环(92)内的内圈压板(93)，所述锁止螺丝(102)的上端固定有锁止扳手(101)。

9.根据权利要求2所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述连接块(8)上设有连接孔(81)与重心调节销(6)配合，所述连接孔(81)为长条状。

10.根据权利要求2所述的基于一体化点焊机的重心及姿态调节装置，其特征在于：所述连接块(8)上与连接支架(11)的接触面上设有限位凸起(82)，所述连接支架(11)的接触面上设有凹槽与限位凸起(82)配合。