[实用新型]一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架，所述回转提升支架的内侧放置有模具，所述回转提升支架的外侧设置有平动机器人，所述平动机器人包含有机械手、第二机械臂、第一机械臂、支撑底座、支撑架及导轨机构，所述支撑架固定在支撑底座上，所述导轨机构设置在支撑架上；通过回转提升支架、平动机器人、回转平台滚压操作台，便于实现陶瓷成型模具加工中的搬运、输送全过程的自动化操作，不需要额外输送装置，模具从回转提升支架到加工转盘之间的传输完全由机器人自动完成，大大提高了工作效率，并且稳定和提高了产品的质量，节省人力、减轻了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于陶瓷加工技术领域，具体涉及一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统。

背景技术

陶瓷成型模具在滚压成型工艺前需要人工对坯料进行搬运、输送，工人劳动强度大、工作时间长，存在较大安全隐患；整个工艺过程也存在连续化程度较低、自动化程度较差、劳动生产率不高，另外有些设置了机器人便于对陶瓷模具进行抓取，但是机器人底座不便于调节，放置稳定性不佳，为此我们提出一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，以解决上述背景技术中提出陶瓷成型模具在滚压成型工艺前需要人工对坯料进行搬运、输送，工人劳动强度大、工作时间长，存在较大安全隐患；整个工艺过程也存在连续化程度较低、自动化程度较差、劳动生产率不高，另外有些设置了机器人便于对陶瓷模具进行抓取，但是机器人底座不便于调节，放置稳定性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于陶瓷滚压成型的智能机器人系统，包括回转提升支架，所述回转提升支架的内侧放置有模具，所述回转提升支架的外侧设置有平动机器人，所述平动机器人包含有机械手、第二机械臂、第一机械臂、支撑底座、支撑架及导轨机构，所述支撑架固定在支撑底座上，所述导轨机构设置在支撑架上，所述导轨机构的外侧安装有第一机械臂，所述机械手与导轨机构通过第二机械臂及第一机械臂进行配合连接，所述支撑底座的下表面设置有支撑机构，所述平动机器人的外侧设置有回转平台，所述回转平台的一侧设置有滚压操作台，所述滚压操作台上表面设置有滚压操作盘。

优选的，所述支撑机构包括支撑块、导块、调节杆、弹簧及调节槽，所述支撑底座的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁固定有导块，所述安装槽内侧通过导块滑动连接有支撑块，所述支撑块上表面开设有调节槽，所述支撑底座的内侧滑动连接有调节杆，所述调节杆的外侧套设有弹簧，所述调节杆与支撑块通过调节槽进行卡合连接。

优选的，所述支撑机构设置有四处，四处所述支撑机构分别位于支撑底座的四个拐角，所述调节槽横截面为等腰梯形。

优选的，所述支撑块的内侧设置有通孔，所述通孔的两端分别贯穿支撑块的上表面及下表面，所述支撑块上表面及下表面均设置有摩擦纹。

优选的，所述回转平台包含有安装底座、驱动装置、转盘及提升气缸，所述提升气缸固定于安装底座上，所述驱动装置固定安装于两个提升气缸之间的上端，所述驱动装置上转动连接有转盘。

优选的，所述转盘上表面设置有3个-20个孔洞，多个所述孔洞围绕转盘的圆心均匀分布。

优选的，所述机械手的内侧壁固定有软垫，所述软垫表面设置有防滑层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过回转提升支架、平动机器人、回转平台滚压操作台，便于实现陶瓷成型模具加工中的搬运、输送全过程的自动化操作，不需要额外输送装置，模具从回转提升支架到加工转盘之间的传输完全由机器人自动完成，大大提高了工作效率，并且稳定和提高了产品的质量，节省人力、减轻了劳动强度、减少了职业危害，并且降低了生产成本，实现了连续化生产，对于提高陶瓷产业智能化装备水平，推动陶瓷产业转型升级具有重要作用。