[实用新型]工件清洗篮的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种工件清洗篮的搬运装置，包括搬运驱动装置，还包括：安装架，安装架与搬运驱动装置连接；用于圆形清洗篮的夹持机构，夹持机构构设置在安装架上；用于矩形清洗篮的挂接机构，挂接机构设置在安装架上。本实用新型的搬运装置具有使用范围广的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种工件清洗技术领域，具体涉及一种工件清洗篮的搬运装置。

背景技术

清洗技术广泛应用于汽车、电子、化学、机械等多个制造行业，清洗技术关系到产品的良品率，十分重要，现有的清洗技术中，最常用的就是离心清洗技术，清洗速度快而且易甩干，决定清洗技术好坏的几个关键点包括清洗环境、清洗剂、清洗用水、工艺参数和清洗篮，很多时候，清洗篮的设计是至关重要的，决定了良品率的比例。

装有工件的清洗篮需要进行搬运，例如，从清洗机中转移到指定的位置，由于装有工件的清洗篮的重量很重，人工是不能搬动的，因此，一般通过机械装置对清洗篮进行提取并转移，机械装置可以是行车或机械手等装置。然而，现有的机械手通常只能搬运一种结构的清洗篮，因此具有适用范围狭窄的特点。

实用新型内容

本实用新型的旨在于提供一种使用范围广的工件清洗的工件清洗篮的搬运装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

工件清洗篮的搬运装置，包括搬运驱动装置，还包括：

安装架，安装架与搬运驱动装置连接；

用于圆形清洗篮的夹持机构，夹持机构构设置在安装架上；

用于矩形清洗篮的挂接机构，挂接机构设置在安装架上。

本实用新型在同一个安装架上设置了圆形清洗篮的夹持机构和矩形清洗篮的挂接机构，因此，本实用新型既可对圆形清洗篮进行搬运，又可对矩形清洗篮进行搬运，实现了同一个搬运装置搬运不同类型的清洗篮。具有使用范围广的优点。

附图说明

图1为本实用新型的工件清洗篮的搬运装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的安装架与夹持机构以及挂接机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中的安装架与夹持机构以及挂接机构的主视图；

图4为本实用新型中的圆形清洗篮的立体结构示意图；

图5为采用本实用新型的搬运装置搬运圆形清洗篮的示意图；

图6为本实用新型中的矩形清洗篮的立体结构示意图；

图7为在图6的基础上隐藏了篮筐本体后的示意图；

图8为本实用新型中底座的示意图

附图中的标记：

1为搬运驱动装置，2a为连接座，2b为框体，2c为第一安装杆，2d为第二安装杆，2e为让位空间,3a为夹持臂，3b为阻挡部件，3c为导轨，3d为滑块，3e为直线驱动器，4为钩状部件，5为圆形清洗篮，5a为沟槽；

10为篮筐，11为篮筐本体，12为内框体，13为外框体，14为铰接部件，15为间隔空间，16为延伸部件；

20为翻板，20a为翻板本体，20b为挡板，21为导杆，22为导杆座，23为导向套，24为安装板，25为传动杆，26为连杆，27为连接组件。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的工件清洗篮的搬运装置，包括搬运驱动装置1、安装架，安装架与搬运驱动装置连接、用于圆形清洗篮的夹持机构，用于矩形清洗篮的挂接机构，夹持机构构设置在安装架上；挂接机构设置在安装架上。