[实用新型]工业机器人生产加工用装配辅助装置

说明书

本实用新型公开了工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括支撑座、控制面板、工具箱、电机，所述支撑座前部安装有所述控制面板，所述支撑座内部固定有所述电机，所述支撑座侧面安装有固定套，所述固定套内侧安装有插杆，所述插杆上固定有垃圾桶，所述支撑座上方固定有所述工具箱，所述工具箱内部固定有隔板，所述隔板前部安装有箱门，所述箱门前部固定有把手，所述工具箱上方固定有灯座，所述灯座上方安装有灯杆。本实用新型通过设置电动气缸和连杆，使得工作台的高度可以进行调节，能够满足不同身高的人的使用，通过设置电机、键套、固定环和转盘，可以对装配方向进行调节，提高了工业机器人的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及装配辅助装置技术领域，具体地说是工业机器人生产加工用装配辅助装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在生产加工中需要对其进行装配，但是现在的装配辅助装置工作台固定无法转动，而装配时需要全方位对工业机器人进行装配，并且工作台的高度无法调节，不能满足不同身高的人的使用，因此需要在此基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供工业机器人生产加工用装配辅助装置，以解决上述背景中提出的现在的装配辅助装置工作台固定无法转动，而装配时需要全方位对工业机器人进行装配，并且工作台的高度无法调节，不能满足不同身高的人的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括支撑座、控制面板、工具箱、电机，所述支撑座前部安装有所述控制面板，所述支撑座内部固定有所述电机，所述支撑座侧面安装有固定套，所述固定套内侧安装有插杆，所述插杆上固定有垃圾桶，所述支撑座上方固定有所述工具箱，所述工具箱内部固定有隔板，所述隔板前部安装有箱门，所述箱门前部固定有把手，所述工具箱上方固定有灯座，所述灯座上方安装有灯杆，所述灯杆远离所述灯座的一端安装有灯罩，所述灯罩内部设置有照明灯，所述工具箱一侧安装有固定环，所述固定环内侧设置有键套，所述键套上方固定有转盘，所述转盘包括工作台、转环，所述工作台下方固定有所述转环，所述支撑座下方安装有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有套筒，所述套筒内部设置有弹簧，所述弹簧上方固定有升降板，所述套筒的数量为四个，四个所述套筒之间设置有电动气缸，所述电动气缸上方安装有连杆，所述电动气缸下方固定有底板，所述电机、所述照明灯和所述电动气缸与所述控制面板电连接。

进一步地，所述控制面板与所述支撑座通过螺钉连接，所述电机与所述支撑座通过螺钉连接，所述支撑座的厚度为4cm。

进一步地，所述电机与所述键套通过键连接，所述键套与所述转盘焊接，所述键套的材质为硬质合金。

进一步地，所述固定环与所述支撑座焊接，所述固定环与所述转盘转动连接，所述固定环的材质为马氏体不锈钢。

进一步地，所述工具箱与所述支撑座焊接，所述箱门与所述工具箱通过铰链连接，所述把手与所述箱门焊接，所述把手的材质为马氏体不锈钢。

进一步地，所述固定套与所述支撑座焊接，所述插杆与所述垃圾桶焊接，所述垃圾桶的厚度为2cm。

进一步地，所述弹簧与所述升降板焊接，所述弹簧的材质为碳素钢，所述升降板与所述伸缩杆焊接。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：