[实用新型]一种可变形态的行走辅助装置

权利要求书

1.一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：机架由圆管(16)、四通连接器(18)、三通连接器(17)、直角连接器(19)通过插接组成。

2.根据权利要求1所述的一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：所述机架上方固定有伸缩架，所述伸缩架由滑套(15)、甲型伸缩杆(12)、乙型伸缩杆(10)、丙型伸缩杆(6)、坐凳(7)、坐凳支撑架(9)、坐凳支撑杆(8)、推力作用杆(11)、销钉(14)组成。

3.根据权利要求2所述的一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：所述甲型伸缩杆(12)、乙型伸缩杆(10)、丙型伸缩杆(6)按规律通过销钉(14)进行装配，且乙型伸缩杆(10)一侧开有四孔。

4.根据权利要求2所述的一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：所述坐凳支撑架(9)上开有四孔与乙型伸缩杆(10)上四孔相配合，并用螺栓将坐凳支撑架(9)固定于乙型伸缩杆(10)上。

5.根据权利要求2所述的一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：所述坐凳(7)通过坐凳支撑杆(8)与乙型伸缩杆(10)相连接，所述坐凳(7)在该状态下还保持有自由度，可实现沿着所述坐凳支撑杆(8)轴线转动。

6.根据权利要求3所述的一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：所述甲型伸缩杆(12)下端与滑套(15)通过销钉(14)连接，所述滑套(15)下端套于机架的圆管(16)之中。

7.根据权利要求2所述的一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：所述机架上有两个电动推杆(13)，所述电动推杆(13)上端与推力作用杆(11)相连，实现可控的控制伸缩架伸出距离。

8.根据权利要求3所述的一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：所述丙型伸缩杆(6)上端有扶手，所述扶手由把手(1)、两通连接件(2)、壳体(3)、保护罩(4)、滚子(5)组成，所述滚子(5)与丙型伸缩杆(6)上端相套，所述滚子(5)受到壳体(3)卡槽的限制，保证伸缩架运动时，扶手可跟随运动。

9.根据权利要求8所述的一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：所述壳体(3)一端有圆孔，另一端有槽，所述壳体(3)槽外沿有多个螺纹孔，所述保护罩(4)外沿开有小孔，其使用螺钉与壳体(3)配合。

10.根据权利要求1所述的一种可变形态的行走辅助装置，其特征在于：所述机架前端圆管(16)底部开有螺纹孔，用于固定前转向轮(20)，所述机架后侧圆管(16)上开有横向小孔，用于固定后轮(21)。