[实用新型]一种伺服电机控制的数控加工夹具工装

说明书

一种伺服电机控制的数控加工夹具工装，包括底座，贯穿底座设有夹紧装置，夹紧装置包括纵向驱动装置及可纵向移动的胀紧套，底座上端设有用于跟产品内腔套接的凸台，底座上设有相互正对的两个安装底座，安装底座上设有顶紧装置，顶紧装置包括横向驱动装置及可横向伸缩的限位块；将产品装入工装，两个顶紧电机根据设好的装夹角度自动将产品推到合适的角度并锁死，夹紧电机下拉胀紧套将产品拉紧并锁死，伺服电机配合电控系统能根据不同产品调账装夹角度和夹力度；本实用新型由多轴伺服控制，通过机电结合,实现多产品共用一套工装,能与机床工装联动，降低人员劳动强度，提高工作效率，同时软硬件互补控制，实现柔性夹紧,提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机控制的数控加工夹具工装。

背景技术

数控加工中心工装夹具的设计制造对于工作效率和精度而言至关重要。

传统用于数控加工中心的工装治具有一下几类：一是标准螺栓组件，螺栓是最基本也是最常用的夹持定位组件，小的加持力只需普通的内六方或六方扳手；二是液压油缸夹持法，通过压板压住已经加工亦或是毛坯面，此种方法大大降低了劳动强度减少的作业时间，此种方法也是行业中普遍采用的自动工装方式，但成本高，制作要求严，难度大，很难实现多产品柔性化制作，需要频繁更换工装，大大浪费了实际作业时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，提供一种伺服电机控制的数控加工夹具工装。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机控制的数控加工夹具工装，包括底座，其特征在于：贯穿所述底座设有夹紧装置，所述夹紧装置包括纵向驱动装置及可纵向移动的胀紧套，所述底座上端设有用于跟产品内腔套接的凸台，所述底座上设有相互正对的两个安装底座，所述安装底座上设有顶紧装置，所述顶紧装置包括横向驱动装置及可横向伸缩的限位块。

优选地，所述纵向驱动装置为夹紧电机，贯穿所述夹紧电机设有滚珠丝杆A，所述滚珠丝杆A 一端设有与所述夹紧电机相连的联轴器A，所述胀紧套设于所述滚珠丝杆另一端，紧靠所述胀紧套设有螺帽，有益效果是夹紧电机提供动力，通过滚珠丝杆A 把电机提供的旋转力变成拉力，从而使得滚珠丝杆A 在竖直方向上带动胀紧套向下移动并胀紧固定产品，联轴器作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用，而胀紧套对中精度高，安装/调整/拆卸方便，且强度高，联结稳定可靠，在超载时更能保护设备不受损坏，螺帽可以防止胀紧套脱落，起保险作用。

优选地，所述横向驱动装置为顶紧电机，贯穿所述顶紧电机设有滚珠丝杆B，所述滚珠丝杆B 远离所述顶紧电机一端设有联轴器B，所述限位块相接于所述联轴器联轴器B另一端，有益效果是顶紧电机提供动力，通过滚珠丝杆把电机提供的旋转力变成推力，在水平方向上推动限位块，使得两个限位块配合顶紧产品。

优选地，所述凸台与所述胀紧套配合夹紧产品，有益效果是凸台与产品套接，限制了产品水平移动，当它跟胀紧套配合时在竖直方向限制了产品，使得产品加工时稳定性更强，不易抖动。

优选地，所述纵向驱动装置和横向驱动装置均为伺服电机，有益效果是伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，且伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，安全高效。

优选地，该实用新型中的伺服电机均配合电控系统使用，有益效果是伺服电机配合电控系统能根据不同产品调整装夹角度和力度，使用灵活，应用范围广，实用性强。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型由多轴伺服控制，通过机电结合,实现多产品共用一套工装,能与机床工装联动，降低人员劳动强度，提高工作效率，同时软硬件互补控制，实现柔性夹紧,提高自动化程度。

附图说明

图 1 为本实用新型的结构示意图；

图 2 为本实用新型的俯视结构图；