[实用新型]铺砖机器人的收砖装置和具有其的铺砖机器人

说明书

本实用新型公开了一种铺砖机器人的收砖装置和具有其的铺砖机器人，收砖装置用于容纳待铺设的砖板，收砖装置包括主体，主体内限定出多个收砖槽，多个收砖槽在主体内并排布置，每个收砖槽的顶部均敞开，多个收砖槽的底面积不完全相同以容纳不同尺寸的砖板。根据本实用新型的铺砖机器人的收砖装置，可以有利于砖板的保存和运输。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人领域，尤其是涉及一种铺砖机器人的收砖装置和具有其的铺砖机器人。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，对于建筑的作业效率和作业效果有着越来越高的要求，具体地，在对砖板的铺设过程中，砖板不便运输，且在运输的过程中容易损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铺砖机器人的收砖装置，所述收砖装置可以有利于砖板的保存和运输。

本实用新型还提出一种具有所述铺砖机器人的收砖装置的铺砖机器人。

根据本实用新型第一方面的铺砖机器人的收砖装置，所述收砖装置用于容纳待铺设的砖板，所述收砖装置包括主体，所述主体内限定出多个收砖槽，多个所述收砖槽在所述主体内并排布置，每个所述收砖槽的顶部均敞开，多个所述收砖槽的底面积不完全相同以容纳不同尺寸的所述砖板。

根据本实用新型的铺砖机器人的收砖装置，通过在收砖装置内设置收砖槽，可以便于砖板的保存和运输，通过设置多个收砖槽，可以提高收砖装置容纳砖板的能力，进一步地，每个收砖槽的尺寸可以与相应尺寸的砖板对应，由此，砖板放入收砖槽内后可以防止砖板产生晃动，从而可以保护砖板不受损坏，同时，较好地在主体内布局收砖槽，以合理利用主体的空间，可以有利于在主体内限定出更多的收砖槽，从而提高收砖装置容纳砖板的能力。

另外，根据本实用新型的铺砖机器人的收砖装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述主体限定出顶部敞开的容纳槽，所述收砖装置还包括隔挡件，所述隔挡件设于所述容纳槽内且与所述容纳槽的内壁之间共同限定出所述收砖槽。

可选地，所述隔挡件形成为板状。

可选地，所述隔挡件的长度等于所述容纳槽的第一方向上的长度，其中所述第一方向为所述容纳槽的任一内侧壁的长度。

可选地，所述容纳槽的底壁上设有插槽，所述隔挡件可拆卸地设于所述插槽内。

可选地，所述插槽包括多个，多个所述插槽并排布置。

可选地，所述隔挡件上设有插入部，所述插入部的长度小于所述隔挡件的长度，所述插入部适于插入至所述插槽内。

可选地，所述插入部与所述隔挡件共面且一体成型。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的铺砖机器人的收砖装置的铺砖机器人。

根据本实用新型的铺砖机器人包括运输车、储浆装置、收砖装置和机械臂，所述储浆装置设于所述运输车的正上方且用于储存和铺设粘结剂，所述收砖装置可拆卸地设于所述储浆装置上，所述机械臂用于拾取所述砖板且放置于预定铺设位置，所述机械臂连接在所述储浆装置的顶部。

根据本实用新型实施例的铺砖机器人，通过在储浆装置上设置具有上述实施例的收砖装置，可以较好地存储以及运输砖板，可以提高铺砖机器人的工作效率，可靠性高，实用性强。

可选地，所述储浆装置上设有顶部敞开的进料口，所述收砖装置的至少一部分覆盖至所述进料口的至少一部分。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明