[实用新型]水下航行器的无线充电系统及装置

说明书

本实用新型提出一种水下航行器的无线充电系统及装置，属于水下无线充电技术领域，水下航行器的无线充电系统，包括水下航行器和无线充电装置，所述水下航行器包括具有接收线圈的无线接收端；所述无线充电装置包括充电平台，充电平台内有设置有无线发射端，以及可在所述无线发射端控制下移动的移动装置，所述无线发射端包括发射线圈，所述发射线圈设置于所述移动装置上。本实用新型通过无线充电技术可以增加水下航行器续航能力；不需要水下航行器具有精准定位功能，就可以实现无线充电，具有成本低的优点。

技术领域

本实用新型属于水下无线充电技术领域，尤其涉及一种水下航行器的无线充电系统及装置。

背景技术

无线充电系统是一种通过空间电磁场耦合来进行电能传输的技术，其主要优点是不需要插拔，使用简单方便，充电设备可以做到防水，在水中进行能量传输，可以应用到海洋装备中。

其中水下航行器行业，迄今为止面临最大的问题之一就是续航和更换电池，需要人工定时打捞更换电池，这样成本会非常昂贵，所以水下航行器采用水下无线充电是一种趋势，但是目前水下无线充电的模式是水下航行器自主导航定位，利用水下声呐定位到一个很精确的位置进行充电，例如，有的制作一个喇叭口状的充电位置，让水下航行器钻入并卡住，然后进行无线充电，但是本身普通声呐定位精度不精确，所以水下航行器有很大几率连喇叭口都找不到，这就有可能导致充电过程的失败。

发明内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种水下航行器的无线充电系统及装置，通过无线充电技术可以增加水下航行器续航能力，减少打捞成本；不需要水下航行器具有精准定位功能，就可以实现无线充电，具有成本低的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

作为本实用新型的一个方面，一种水下航行器的无线充电系统，包括水下航行器和无线充电装置，所述水下航行器包括具有接收线圈的无线接收端；所述无线充电装置包括充电平台，所述充电平台内设置有无线发射端，以及可在所述无线发射端控制下移动的移动装置，所述无线发射端包括发射线圈，所述发射线圈设置于所述移动装置上。

作为优选，以相互垂直的X轴、Y轴为参考，所述移动装置包括沿所述充电平台周边设置的第一框架，可沿Y轴方向滑动连接于所述第一框架的第二框架，以及可沿X轴方向滑动连接于所述第二框架的线圈固定座，所述发射线圈固定连接于所述线圈固定座上。

作为优选，所述移动装置还包括驱动所述第二框架滑动的第一电机丝杠组件，以及驱动所述线圈固定座滑动的第二电机丝杠组件，所述第一电机丝杠组件连接于所述第一框架上，所述第二电机丝杠组件连接于所述第二框架上。

作为优选，所述无线充电装置还包括与无线发射端连接的电源，所述电源通过线缆连接至所述充电平台的外部。

作为优选，所述无线发射端包括可接收所述无线接收端信号的第一通信模块，以及可对所述第一通信模块的信号处理并控制所述移动装置移动方向的发射端电路，所述发射端电路与所述第一通信模块连接；所述无线接收端包括可与所述第一通信模块建立通讯的第二通信模块，以及用于向所述水下航行器的电池充电的接收端电路，所述接收端电路与所述第二通信模块连接。

作为优选，所述水下航行器还包括可接收处理所述第二通信模块信号并控制所述航行器动作的控制器，所述控制器与所述无线接收端连接。

作为优选，所述水下航行器包括机体，以及设置于所述机体上的脚架，所述接收线圈连接于所述脚架上。

作为本实用新型的另一发面，提供一种无线充电装置，用于为水下航行器充电，包括充电平台，所述充电平台内设置有无线发射端，以及可在所述无线发射端控制下移动的移动装置，所述无线发射端包括发射线圈，所述发射线圈设置于所述移动装置上。