[实用新型]一种具有组合功能的高效两栖智能车辆

说明书

本实用新型公开了一种具有组合功能的高效两栖智能车辆，涉及无人驾驶车辆技术领域。本实用新型包括连接框架，连接框架侧壁固定连接有快递柜，连接框架远离快递柜侧壁固定连接有清理箱，快递柜和清理箱侧壁顶部均固定连接有激光雷达，快递柜顶面两侧均固定连接有触控屏，快递柜和清理箱底面两侧均固定连接有轴承架，快递柜和清理箱底面两侧均固定连接有固定板，固定板侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴一端贯穿轴承架并且固定连接有车轮。本实用新型通过在车辆上分别设置快递柜与清理箱，可以将无人驾驶物流车与无人驾驶清扫车的功能进行整合，在不同时段进行不同作业，连续作业可以有效减少闲置时间，降低成本。

技术领域

本实用新型属于一种具有组合功能的高效两栖智能车辆，更具体的涉及无人驾驶车辆技术领域。

背景技术

园区或居民楼的清扫工作主要由清扫车进行作业的，物流收发主要通过快递员人工揽件派件。

目前市场上的无人驾驶物流车或者无人驾驶清扫车造价成本比较高，实用性不强，主要在一些园区内作示范用途。无人驾驶物流车一般在园区内人员上班的时间运营，下班后一般停止运营，目前的无人物流车和无人清扫车每天都只有部分时间在作业，其余时间在休息，造成资源浪费，因此整合无人驾驶物流车与无人驾驶清扫车是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

1、实用新型目的。

本实用新型提出了一种具有组合功能的高效两栖智能车辆，通过一台无人车辆整合了无人驾驶物流车与无人驾驶清扫车的功能，在不同时段进行不同的无人作业，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案。

一种具有组合功能的高效两栖智能车辆，包括连接框架，所述连接框架侧壁固定连接有快递柜，所述连接框架远离快递柜侧壁固定连接有清理箱，所述快递柜和清理箱侧壁顶部均固定连接有激光雷达，所述快递柜顶面两侧均固定连接有触控屏，所述快递柜和清理箱底面两侧均固定连接有轴承架，所述快递柜和清理箱底面两侧均固定连接有固定板，所述固定板侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端贯穿轴承架并且固定连接有车轮，所述清理箱内部固定连接有控制箱；

所述快递柜底部镶嵌有两个清理电机，所述清理电机输出轴一端固定连接有清洁刷，所述清理箱内部开设有集尘室，所述集尘室内侧壁固定连接有吸尘器，所述吸尘器进气口连通有连接管，所述连接管内表面滑动连接有吸尘头，所述吸尘头底部贯穿清理箱并且延伸至清理箱外部；

所述清理箱内部开设有水槽，所述水槽内顶面固定连接有吸水泵，所述吸水泵进水口连通有进水管，所述吸水泵出水口连通有出水管，所述出水管底端贯穿清理箱并且延伸至清理箱外部，所述出水管位于清理箱外部一端连通有喷头。

进一步地，所述吸尘头底面固定连接有固定块，所述固定块内表面转动连接有连杆，所述连杆两端均固定连接有滚轮。

进一步地，所述清理箱顶部固定连接有滤网，所述滤网位于集尘室正上方，所述清理箱侧壁转动连接有箱门，所述箱门位于集尘室一侧，所述清理箱顶部开设有加水口，所述加水口一端与水槽连通。

进一步地，所述控制箱内底面分别固定连接有PLC控制器和蓄电池，所述控制箱内顶面分别固定连接有通讯装置与定位装置，所述蓄电池一端与PLC控制器电性连接。

进一步地，所述快递柜内部开设有五十个储物格，所述储物格开口边缘处固定连接有转轴，所述储物格一侧通过转轴转动连接有柜门，所述柜门侧壁固定连接有把手，所述储物格内壁固定连接有智能锁，所述智能锁侧壁与柜门活动连接。

3、本实用新型所产生的技术效果。

1、该具有组合功能的高效两栖智能车辆，通过在车辆上分别设置快递柜与清理箱，可以将无人驾驶物流车与无人驾驶清扫车的功能进行整合，在不同时段进行不同作业，连续作业可以有效减少闲置时间，成本极大降低。