[实用新型]机械加工用多工位工装

权利要求书

1.机械加工用多工位工装，包括机箱(2)、控制器(3)，其特征在于：还包括旋转机构(1)、手动换挡机构(4)、换挡杆(5)、自动旋转机构(6)、供能机构(7)、转动机构(8)，所述机箱(2)上端设置有所述旋转机构(1)，所述机箱(2)前端设置有所述控制器(3)，所述控制器(3)一侧设置有所述换挡杆(5)，所述机箱(2)内部设置有所述手动换挡机构(4)，所述手动换挡机构(4)一侧设置有所述供能机构(7)，所述供能机构(7)上端设置有所述自动旋转机构(6)，所述自动旋转机构(6)上侧设置有所述转动机构(8)，所述旋转机构(1)包括旋转台(11)、夹具(12)、固定孔(13)、旋转柱(14)，所述旋转台(11)上端设置有所述夹具(12)，所述旋转台(11)上设置有所述固定孔(13)，所述旋转台(11)下端设置有所述旋转柱(14)，所述旋转柱(14)外侧设置有支撑台(15)，所述支撑台(15)和所述旋转台(11)之间设置有支撑环(16)，所述手动换挡机构(4)包括脚踏板(41)、第一连杆(42)、第二连杆(43)、锥形推板(44)，所述脚踏板(41)后端设置有所述第一连杆(42)，所述第一连杆(42)上端设置有所述第二连杆(43)，所述第二连杆(43)上设置有所述锥形推板(44)，所述锥形推板(44)一侧设置有推杆(45)，所述推杆(45)和所述锥形推板(44)之间设置有滚轮(46)，所述推杆(45)外侧设置有弹簧(47)，所述弹簧(47)一端设置有固定板(48)，所述自动旋转机构(6)包括编码器(61)、换挡连接环(62)、第一主轴(63)、第二主轴(64)，所述第一主轴(63)上设置有手动齿轮机构(67)和自动齿轮机构(68)，所述第一主轴(63)一端设置有第一套杆(65)，所述第一主轴(63)另一端设置有第二套杆(66)，所述第二主轴(64)一端设置有所述编码器(61)，所述手动齿轮机构(67)包括第一换挡齿轮(671)、第二换挡齿轮(672)、限位环(673)、电动气缸(674)，所述第一换挡齿轮(671) 后侧设置有所述第二换挡齿轮(672)，所述第二换挡齿轮(672)两端设置有所述限位环(673)，所述电动气缸(674)设置在所述第二换挡齿轮(672)一侧，所述自动齿轮机构(68)包括第三换挡齿轮(681)、第四换挡齿轮(682)，所述第三换挡齿轮(681)前端设置有所述第四换挡齿轮(682)。

2.根据权利要求1所述的机械加工用多工位工装，其特征在于：所述供能机构(7)包括电动机(71)、主动链轮(72)、被动链轮(73)，所述电动机(71)一端设置有所述主动链轮(72)，所述主动链轮(72)上侧设置有所述被动链轮(73)。

3.根据权利要求2所述的机械加工用多工位工装，其特征在于：所述转动机构(8)包括被动齿轮(81)、主动齿轮(82)、第二锥齿轮(83)、第一锥齿轮(84)，所述第一锥齿轮(84)设置在所述第二主轴(64)一端，所述第一锥齿轮(84)一端设置有所述第二锥齿轮(83)，所述第二锥齿轮(83)上端设置有所述主动齿轮(82)，所述主动齿轮(82)一端设置有所述被动齿轮(81)。

4.根据权利要求3所述的机械加工用多工位工装，其特征在于：所述第一主轴(63)滑动连接于所述第一套杆(65)，所述第一主轴(63)花键连接与所述第二套杆(66)，所述第一套杆(65)转动连接于所述机箱(2)，所述被动链轮(73)键连接于所述第二套杆(66)，所述换挡连接环(62)通过螺栓连接于所述第一主轴(63)，所述第一换挡齿轮(671)、所述第四换挡齿轮(682)键连接于所述第一主轴(63)。

5.根据权利要求4所述的机械加工用多工位工装，其特征在于：所述限位环(673)通过焊接和所述第二主轴(64)连接，所述第二换挡齿轮(672)花键连接于所述第二主轴(64)且能够在两个所述限位环(673)之间滑动连接，所述第三换挡齿轮(681)键连接于所述第二主轴(64)。

6.根据权利要求5所述的机械加工用多工位工装，其特征在于：所述固定孔(13)和所述旋转台(11)一体成型，所述夹具(12)通过螺栓连接于所述旋转台(11)，所述旋转柱(14)焊接于所述旋转台(11)。

7.根据权利要求6所述的机械加工用多工位工装，其特征在于：所述控制器(3)通过导线连接于所述编码器(61)、所述电动气缸(674)、所述电动机(71)。