[实用新型]一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，包括底座和机器人主体，底座的顶面贴合有机器人主体，底座内壁的底部中心处焊接有基座，基座的顶面中心处焊接有丝杆，丝杆的顶部焊接有限位块，丝杆的外表壁套设有竖杆。本实用新型中，当需要对机器人主体的位置进行限定的时候，向底座的方向按动并向下拉动按钮，使得竖杆顶部的卡块的外表壁与转盘的内壁相贴合，以此来对转盘的位置进行固定，进而来对机器人主体进行有效的限位，此时再松开按钮，使得按钮的位置得以固定，该方式可以快速的制止机器人主体的位置，使得机器人主体旋转的位置更加的精准，可以很大程度上的减少误差的发生，可以提高工作的效率，同时可以加快工作的进程。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，特别涉及一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置。

背景技术

近年来，我国装备制造业中工业机器人得到了广泛应用，如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、上下料、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、装配、检测及码垛等作业中，都有了使用工业机器人代替人工的成功案例。可以预见，装备制造业将成为继汽车行业后的又一大工业机器人应用领域。

但是，现有技术中，由于现有机器人加工的时旋转的角度不能很精准，进而导致加工的时候会增加工人的工作负担，同时会很大程度上降低机器人加工的效率，同时现有的机器人在旋转的时候，会由于机器的惯性会发生回转，会使得机器人在工作的时候发生误差，进而会影响整个工作的进程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为

一种工业机器人旋转式柔性加工定位装置，包括底座和机器人主体，所述底座的顶面贴合有机器人主体，所述底座内壁的底部中心处焊接有基座，所述基座的顶面中心处焊接有丝杆，所述丝杆的顶部焊接有限位块，所述丝杆的外表壁套设有竖杆，所述竖杆的外表壁套设有复位弹簧，所述竖杆的顶部焊接有支杆，所述支杆呈H状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖杆的正面和背面均焊接有第一连接件，所述第一连接件的外表壁铰接有连接杆，所述连接杆与第一连接件相背的一端铰接有第二连接件，所述第二连接件远离连接杆的一端焊接有卡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人主体的底面中心处焊接有转杆，所述转杆的底部贯穿底座焊接有转盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述竖杆的外表壁铰接有U形固定块，所述U形固定块远离竖杆的一端焊接有撑杆，所述撑杆远离U形固定块的一端贯穿有圆柱固定块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述撑杆与U形固定块相背的一端焊接有伸缩杆，所述伸缩杆与撑杆相背的一端焊接有按钮，所述伸缩杆的外表壁套设有第一弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述按钮正面和背面均焊接有滑块，所述滑块的截面呈梯形，所述底座上开设有与滑块相对应的滑槽，所述滑槽的截面呈梯形，所述滑块靠近滑槽内壁的一端焊接有第二弹簧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，当需要对机器人主体的位置进行限定的时候，向底座的方向按动并向下拉动按钮，使得竖杆顶部的卡块的外表壁与转盘的内壁相贴合，以此来对转盘的位置进行固定，进而来对机器人主体进行有效的限位，此时再松开按钮，使得按钮的位置得以固定，该方式可以快速的制止机器人主体的位置，使得机器人主体旋转的位置更加的精准，可以很大程度上的减少误差的发生，可以提高工作的效率，同时可以加快工作的进程。

附图说明