[实用新型]一种线束线缆电焊机器人机械臂

权利要求书

1.一种线束线缆电焊机器人机械臂，包括：立柱（1）、横梁架（2）、丝杠（3）、伺服电机（4）、导柱（5）、盖板（6）、悬臂（7）、滑座（8）、快速气缸（9）、焊具座（10）；其特征在于：所述立柱（1）的顶端设置有横梁架（2），且立柱（1）与横梁架（2）通过焊接方式相连接；所述丝杠（3）分别设置在横梁架（2）及悬臂（7）的内部，且丝杠（3）分别与横梁架（2）及悬臂（7）通过轴承相连接；所述伺服电机（4）设置在丝杠（3）的一端，且伺服电机（4）与丝杠（3）通过联轴器相连接；所述导柱（5）设置在横梁架（2）内部的上方位置，且导柱（5）与横梁架（2）通过嵌入方式相连接；所述盖板（6）设置在横梁架（2）的顶端，且盖板（6）与横梁架（2）通过螺栓固定方式相连接；所述悬臂（7）设置在导柱（5）的一侧，且悬臂（7）与导柱（5）通过滑动方式相连接；所述滑座（8）设置在悬臂（7）的内部，且滑座（8）与悬臂（7）通过滑动方式相连接；所述快速气缸（9）设置在滑座（8）右端的上部位置，且快速气缸（9）与滑座（8）通过螺栓固定方式相连接；所述焊具座（10）设置在快速气缸（9）的底端，且焊具座（10）与快速气缸（9）通过螺纹拧接方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种线束线缆电焊机器人机械臂，其特征在于：所述立柱（1）为方形立柱，且立柱（1）的底端设有带有螺栓孔的方形状安装板，顶端设置有U形状的横梁架（2）。

3.根据权利要求1所述的一种线束线缆电焊机器人机械臂，其特征在于：所述悬臂（7）俯视为T形状，侧视为内部开设有长条状滑槽的长方形状，悬臂右端的下部位置与位于横梁架（2）上的丝杠（3）通过螺纹相连接。

4.根据权利要求1所述的一种线束线缆电焊机器人机械臂，其特征在于：所述滑座（8）为长方形状，且滑座（8）的右端与位于悬臂（7）上的丝杠（3）通过螺纹相连接。

5.根据权利要求1所述的一种线束线缆电焊机器人机械臂，其特征在于：所述焊具座（10）的上部为内部设有内螺纹盲孔的方形块状结构，下部为内部开设有弧形滑槽的弧形板状结构，且焊具座（10）下部开设的弧形滑槽内穿接有紧固螺栓。