[实用新型]上钢系统高速摆杆

说明书

上钢系统高速摆杆，包括支撑架、伺服电机、传动丝杠、连杆机构、摆杆，所述支撑架下部通过螺栓连接固定面，所述支撑架上部具有安装板,所述安装板中部连接传动丝杠，所述传动丝杠后端通过联轴器连接伺服电机，所述联轴器下侧连接安装板，所述传动丝杠外侧连接调节套，所述调节套与传动丝杠通过螺纹连接，所述调节套外侧通过螺钉连接紧固套，所述连杆机构两端通过转轴分别连接紧固套、限位座，所述连杆机构两端分别在两侧转轴上转动，所述摆杆两端连接限位座，所述摆杆卡在限位座内，所述限位座上部连接限位杆，所述限位杆下端通过限位螺栓连接限位座。

技术领域

本实用新型涉及轧制领域，尤其涉及一种上钢系统高速摆杆。

背景技术

摆杆布置在高速飞剪前，用于轧件的导向。高速轧制时，将轧件交替摆动到相应通道。现有摆角无法与高速飞剪轧制速度匹配。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种摆杆摆角与高速飞剪轧制速度匹配的上钢系统高速摆杆。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种上钢系统高速摆杆，包括支撑架、伺服电机、传动丝杠、连杆机构、摆杆，所述支撑架下部通过螺栓连接固定面，所述支撑架上部具有安装板,所述安装板中部连接传动丝杠，所述传动丝杠后端通过联轴器连接伺服电机，所述联轴器下侧连接安装板，所述传动丝杠外侧连接调节套，所述调节套与传动丝杠通过螺纹连接，所述调节套外侧通过螺钉连接紧固套，所述连杆机构两端通过转轴分别连接紧固套、限位座，所述连杆机构两端分别在两侧转轴上转动，所述摆杆两端连接限位座，所述摆杆卡在限位座内，所述限位座上部连接限位杆，所述限位杆下端通过限位螺栓连接限位座，所述限位座分为左限位座、右限位座，所述摆杆在左限位座上转动。

所述左限位座下部与转动杆相适应，所述转动杆上端通过固定杆连接左限位座，所述摆杆以转动杆中心线为轴心转动。

所述转动杆下端通过轴承连接转动套，所述转动套通过螺钉连接安装板，所述转动套上侧通过螺钉连接紧固法兰，所述转动杆穿过紧固法兰，所述紧固法兰卡在转动套上。

所述传动丝杠两侧连接导向杆，所述导向杆依次连接传动丝杠、紧固套，所述导向杆依次穿过传动丝杠、紧固套，所述紧固套在导向杆上滑动。

有益效果：

伺服电机正反转动，通过联轴器带动传动丝杠正反转动。传动丝杠通过调节套将正反转动转换成往复移动，连杆机构带动摆杆前后摆动。如图5所示，通过限位螺栓控制摆杆前后摆动角大小，配合现场轧制通道距离。如图3所示，将轧件送入相应通道。

摆杆布置在高速飞剪前，用于轧件的导向。高速轧制时，将轧件交替摆动到相应通道，为了与高速飞剪轧制速度匹配，将摆角由3°扩大到±3°，轧制速度高达40m/s。本申请采用伺服电机转动滚珠丝杠，滚珠丝杠带动连杆机构，连杆机构拉动摆杆摆动，加工方便，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所述的上钢系统高速摆杆主视图。

图2为本实用新型所述的上钢系统高速摆杆俯视图。

图3为本实用新型所述的图2摆杆摆动行程示意图。

图4为本实用新型所述的摆杆运动原理图。

图5为本实用新型所述的限位螺栓安装位置图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：