[实用新型]一种折叠式植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠式植保无人机，属于无人机领域，一种折叠式植保无人机，包括机体，机体的两侧对称设置有连接臂，连接臂上安装有螺旋桨，机体的上端通过螺栓安装有支撑座，支撑座的左端固定连接有连杆，连杆的左端固定连接有防护环，连杆和防护环为一体式结构，防护环的上端通过螺纹连接有连接套，连接套内设置有防护罩。它通过在机体底部铰接支撑腿，使得支撑腿可以实现折叠，节省空间，方便进行携带，而且支撑腿外侧安装支撑套，通过在支撑套内安装弹簧，使得支撑套具有缓冲作用，降落时可以对无人机进行保护；通过在螺旋桨外侧安装防护环、连接套和防护罩，可以对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨碰到障碍物导致无人机损毁。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种折叠式植保无人机。

背景技术

目前在农业种植中，尤其大面积种植时，需要采用无人机进行航拍，甚至通过无人机采集各个区域的温湿度信息，为农业种植提供更精准的信息。这类无人机通常称为植保无人机。

现有的植保无人机大多是固定结构，支撑腿无法折叠，导致占用空间大，不方便进行携带。而且无人机的支撑腿缺乏缓冲设计，无人机降落时容易造成损伤。而且无人机的螺旋桨缺乏相应的保护措施，导致无人机的螺旋桨碰到障碍物时，容易造成无人机的损毁。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种折叠式植保无人机，它通过在机体底部铰接支撑腿，使得支撑腿可以实现折叠，节省空间，方便进行携带，而且支撑腿外侧安装支撑套，通过在支撑套内安装弹簧，使得支撑套具有缓冲作用，降落时可以对无人机进行保护；通过在螺旋桨外侧安装防护环、连接套和防护罩，可以对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨碰到障碍物导致无人机损毁。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种折叠式植保无人机，包括机体，所述机体的两侧对称设置有连接臂，所述连接臂上安装有螺旋桨，所述机体的上端通过螺栓安装有支撑座，所述支撑座的左端固定连接有连杆，所述连杆的左端固定连接有防护环，所述连杆和防护环为一体式结构，所述防护环的上端通过螺纹连接有连接套，所述连接套内设置有防护罩，所述防护罩为多孔镂空结构，所述机体的底部通过螺纹连接有铰接轴，所述铰接轴的外侧转动套接有支撑腿，所述支撑腿的外侧滑动套接有支撑套，所述支撑套内通过螺纹连接有限位钉。它通过在机体底部铰接支撑腿，使得支撑腿可以实现折叠，节省空间，方便进行携带，而且支撑腿外侧安装支撑套，通过在支撑套内安装弹簧，使得支撑套具有缓冲作用，降落时可以对无人机进行保护；通过在螺旋桨外侧安装防护环、连接套和防护罩，可以对螺旋桨进行保护，防止螺旋桨碰到障碍物导致无人机损毁。

进一步的，连接套和防护罩为一体式结构，所述连接套和防护罩均由铝材料制成，铝材料密度小，质量较轻，通过防护罩的设计可以对螺旋桨进行防护。

进一步的，所述机体的底部设置有支撑块，所述支撑块的左端设置有卡夹，所述卡夹由弹性工程塑料材料制成，卡夹具有弹性，卡夹的设计用于对支撑腿进行固定，使得支撑腿保持直立。

进一步的，所述支撑腿的表面设置有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位钉，通过限位槽和限位钉的配合，可以对支撑套进行限位，防止支撑套脱离支撑腿。

进一步的，所述支撑套内安装有弹簧，所述弹簧的右侧接触连接有支撑腿，弹簧具有减震作用，对无人机进行防护。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：