[实用新型]一种齿轮传动的行走小车

权利要求书

1.一种齿轮传动的行走小车，包括辊筒电机(3)、主箱体(8)和支撑轨道(11)，其特征在于：所述支撑轨道(11)的内侧安装有齿条安装架(13)，所述齿条安装架(13)的顶端安装有齿条(15)，所述支撑轨道(11)的顶端安装有行走路轨(12)，所述行走路轨(12)的截面为三角形，所述主箱体(8)的底端安装有电机安装箱(16)，所述电机安装箱(16)通过螺栓与主箱体(8)相连，所述电机安装箱(16)共设有两个且相对设置，所述电机安装箱(16)内安装有行走电机(17)，所述行走电机(17)的输出端上安装有驱动齿轮(14)，所述驱动齿轮(14)与齿条(15)啮合，所述主箱体(8)的四个拐角处安装有行走轮(10)，所述行走轮(10)的形状与行走路轨(12)形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的外壁一侧安装有电控箱(4)，所述电控箱(4)通过螺栓与主箱体(8)相连，所述辊筒电机(3)、行走电机(17)与电控箱(4)电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的底端四个拐角处安装有限位开关(5)，所述限位开关(5)与行走轮(10)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述齿条安装架(13)沿支撑轨道(11)的长度方向等距设置，所述齿条安装架(13)的截面为L字形。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的外壁顶部安装有辊筒电机(3)，所述辊筒电机(3)通过支撑架与主箱体(8)相连，所述辊筒电机(3)的输出端上安装有驱动链轮(2)，所述驱动链轮(2)上安装有链条(1)，所述主箱体(8)的顶端安装有辊筒(7)，所述辊筒(7)的另一端安装有从动链轮(6)，所述驱动链轮(2)通过链条(1)与从动链轮(6)相连。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的外壁一侧安装有端板(9)，所述端板(9)数量与辊筒(7)相同且一一对应，所述辊筒(7)的一端通过轴承与端板(9)相连。

7.根据权利要求5所述的一种齿轮传动的行走小车，其特征在于：所述主箱体(8)的一侧顶端安装有防护盖板(18)，所述防护盖板(18)遮盖驱动链轮(2)、链条(1)和从动链轮(6)。