[实用新型]自动上料定位机构

权利要求书

1.一种自动上料定位机构，其特征在于，包括振动上料组件、定位组件、视觉组件以及检测吹料组件；

所述振动上料组件用于将工件从其底部输送至所述定位组件；

所述定位组件设于所述振动上料组件的一侧，用于定位所述振动上料组件输送过来的工件；

所述检测吹料组件包括用于检测所述振动上料组件上的工件的正反的检测传感器，以及用于将反面朝上的工件吹至所述振动上料组件底部的吹气装置；

所述视觉组件设于所述振动上料组件上，用于检测所述振动上料组件上的工件规格。

2.根据权利要求1所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述振动上料组件包括直线振动器、振动盘和工件导轨，所述振动盘上设有倾斜向上输送工件且呈螺旋形的料道，所述工件导轨设于所述直线振动器上，所述工件导轨上设有供工件通过的导料槽；所述导料槽的一端用于承接所述料道输送过来的工件，所述定位组件位于所述工件导轨的远离所述料道的一端；所述视觉组件用于检测所述工件导轨上的工件规格。

3.根据权利要求2所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述定位组件包括固定座、承载台、滑轨、第一定位块、第二定位块以及第一驱动件；所述承载台设于所述固定座上，所述滑轨水平设于所述承载台上并与所述工件导轨垂直，所述第一定位块设于所述承载台上并设有定位缺口，所述第二定位块滑设于所述滑轨上并由所述第一驱动件驱动滑动；所述第二定位块上设有定位槽；

所述第一驱动件推动所述第二定位块使得所述定位槽与所述导料槽连通，工件从所述工件导轨上输送至所述定位槽进行初步定位，所述第一驱动件驱动承载有所述工件的所述第二定位块沿所述滑轨滑动至所述定位缺口并与其配合对所述工件进一步定位。

4.根据权利要求3所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述第二定位块上设有用于避空机械手夹爪的避空槽，所述第一驱动件为推杆气缸，所述第二定位块设于所述推杆气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求2所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述视觉组件位于所述工件导轨的上方，所述视觉组件包括固定架和设于所述固定架上的工业相机，所述工业相机用于捕捉所述工件导轨上的工件的图像信息并将所述图像信息反馈给控制系统进行处理。

6.根据权利要求5所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述导料槽的上方设有防止工件掉落的挡料板，所述挡料板上设有用于避空所述工业相机的视觉捕捉区域的避空位。

7.根据权利要求2所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述吹气装置包括支架和固定于所述支架上的气嘴，所述检测传感器设于所述支架上并位于所述料道的上方，所述气嘴用于将所述检测传感器检测到的反面朝上的工件吹至所述振动上料组件的底部。

8.根据权利要求1所述的自动上料定位机构，其特征在于，还包括底座，所述振动上料组件设于所述底座上。

9.根据权利要求8所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述底座上还设有罩住所述振动上料组件的隔音罩。

10.根据权利要求9所述的自动上料定位机构，其特征在于，所述隔音罩的内壁上设有隔音层。