[实用新型]一种用于农业的多功能固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于农业的多功能固定翼无人机，属于无人机领域，一种用于农业的多功能固定翼无人机，包括机体，所述机体的两侧设有侧翼，所述机体后侧设有尾翼，所述机体的后端外表面设有螺旋桨，所述机体的前端表面设有航拍器，所述机体的侧翼外端设有折角护板，所述折角护板的后侧内端面固定连接有凸形圆销，所述凸形圆销分布在折角护板的两端表面，所述凸形圆销的外表面通过凸形圆槽滑动连接在侧翼的内侧表面，所述凸形圆槽内设有第一弹簧，所述凸形圆销外端表面套接有第二弹簧，通过加设防护部件与减震部件，可对侧翼进行保护，可在降落时进行缓冲，减少对机体的震动。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种用于农业的多功能固定翼无人机。

背景技术

现在随着社会的发展与科技的进步，无人机已经运用在了农业上，其中有好几种无人机，其中用于农业的固定翼无人机就是其中一种；

农业固定翼无人机，一般具有农田巡航、农田测量、农作物病虫害分析检测等等功能，为多功能固定翼无人机，现有的用于农业的多功能固定翼无人机中，在飞行时，如果发生碰撞，侧翼是最脆弱的，最容易发生损坏，不能对侧翼进行保护，还有在降落时与地面的缓冲力小，容易对机体形成较大的震动。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于农业的多功能固定翼无人机，通过加设防护部件与减震部件，可对侧翼进行保护，可在降落时进行缓冲，减少对机体的震动。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于农业的多功能固定翼无人机，包括机体，所述机体的两侧设有侧翼，所述机体后侧设有尾翼，所述机体的后端外表面设有螺旋桨，所述机体的前端表面设有航拍器，所述机体的侧翼外端设有折角护板，所述折角护板的后侧内端面固定连接有凸形圆销，所述凸形圆销分布在折角护板的两端表面，所述凸形圆销的外表面通过凸形圆槽滑动连接在侧翼的内侧表面，所述凸形圆槽内设有第一弹簧，所述凸形圆销外端表面套接有第二弹簧，所述侧翼的前端外表面固定连接有缓冲块，所述机体前端下表面通过铰接座铰接有铰接杆，所述铰接杆后侧设有第一滚轮，通过加设防护部件与减震部件，可对侧翼进行保护，可在降落时进行缓冲，减少对机体的震动。

进一步的，所述铰接杆上侧设有凸台，铰接杆的凸台处表面固定连接有压簧，压簧的上端表面固定连接在机体的下表面，在进行降落时，第一滚轮先接触在地面，机体向前滑行时向下的冲击力可使铰接杆向后翻转，可通过压缩压簧进行缓冲减震，提高减震性能。

进一步的，所述机体的两侧侧翼的后下端表面固定连接有支撑架，支撑架下端表面设有第二滚轮，用于支撑滚动。

进一步的，所述铰接杆上的第一滚轮对称分布，铰接杆通过铰接座铰接后为倾斜状态，可进行向后翻转缓冲。

进一步的，所述缓冲块采用半球形橡胶块，缓冲块内设空腔，凸形圆销的下侧端面覆有橡胶层，在凸形圆销弹起复位时可对凸形圆销进行缓冲。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)通过加设防护部件与减震部件，可对侧翼进行保护，可在降落时进行缓冲，减少对机体的震动。

(2)在进行降落时，第一滚轮先接触在地面，机体向前滑行时向下的冲击力可使铰接杆向后翻转，可通过压缩压簧进行缓冲减震，提高减震性能。

(3)支撑架下端表面设有第二滚轮，用于支撑滚动。

(4)铰接杆通过铰接座铰接后为倾斜状态，可进行向后翻转缓冲。