[实用新型]一种车床自动上料装置

说明书

一种车床自动上料装置，所述自动上料装置安装在车床上，包括摆动上料机构和推料机构，推料机构安装在摆动上料机构上，摆动上料机构包括上料摆动板、上料槽和摆动动力件，上料槽固定安装在上料摆动板的侧壁上，推料机构插入上料槽内，通过推料机构将上料槽内的工件推出上料槽，上料摆动板与摆动动力件连接，摆动动力件安装在车床上，通过摆动上料机构将工件移动至车床夹具对应的位置上，再通过推料机构将摆动上料机构内的工件推入车床夹具内，摆动上料机构复位，完成工件的自动上料过程，实现工件自动化上料，减少人力成本的投入，提高工件上料的效率，并且结构简单，有效降低设备成本，提高企业效益。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种车床自动上料装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

目前，市面上对数控车床进行上料的方式包括两种，(1)人工上料，通过工人手动向数控车床内夹持工件，生产效率较低，并且存在安全隐患，容易发生安全事故；(2)机械手上料，通过机械手对工件进行夹持，再将工件放入数控车床内，但是机械手的成本较大，极大的降低了企业的效益，并且机械手及其容易产生误差，需要进行多次调试，降低生产效率。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车床自动上料装置，用于自动对工件进行上料，结构简单，设备投入成本低，提高企业效益。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种车床自动上料装置，所述自动上料装置安装在车床上，包括摆动上料机构和推料机构，推料机构安装在摆动上料机构上，摆动上料机构包括上料摆动板、上料槽和摆动动力件，上料槽固定安装在上料摆动板的侧壁上，推料机构插入上料槽内，上料摆动板与摆动动力件连接，摆动动力件安装在车床上。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

推料机构包括推料杆和推料杆转动组件，推料杆转动安装在上料摆动板的侧壁上，推料杆的一端插入上料槽内，推料杆的另一端与推料转动组件连接。

推料杆转动组件包括转动动力件和转动凸轮，传动凸轮固定安装在转动动力件上，推料杆与转动凸轮滑动连接。

转动凸轮为圆柱凸轮。

在推料杆上设有推料头和凸轮连接凸起，推料头滑动安装在上料槽内，在推料杆的中部设有连接孔，推料杆通过连接孔与上料摆动板转动连接。

上料槽包括摆动连接板、第一槽板和第二槽板，第一槽板与第二槽板连接，第一槽板和第二槽板均垂直固定连接在摆动连接板上，摆动连接板与上料摆动板连接。

在第一槽板与上料摆动板侧壁之间设有推料间隙，推料机构通过推料间隙插入退料槽内。

摆动动力件为步进电机，步进电机在0-60°范围内来回转动。

在车床上设有摆动机构安装槽，上料摆动板转动安装在摆动安装槽内。

在车床上还设有下料板。

本实用新型的有益效果是，通过摆动上料机构将工件移动至车床夹具对应的位置上，再通过推料机构将摆动上料机构内的工件推入车床夹具内，实现工件自动化上料，减少人力成本的投入，提高工件上料的效率，并且结构简单，有效降低设备成本，提高企业效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是自动上料装置的结构示意图。

图3是自动上料装置的正视图。